[实用新型]一种全自动攻牙机

权利要求书

1.一种全自动攻牙机，其特征在于：包括工作台(1)，所述的工作台(1)的正面设有若干个导料装置(2)，所述的导料装置(2)包括导料筒(21)、导料驱动器(22)、第一导料导管(23)、第二导料导管(24)，所述的导料驱动器(22)位于导料筒(21)的后面，所述的导料筒(21)的下端从左向右依次设有第一振动盘(211)和第二振动盘(212)，所述的第一振动盘(211)的左侧与第一导料导管(23)的上端连接，所述的第二振动盘(212)的右侧与第二导料导管(24)的上端连接，所述的第一导料导管(23)和第二导料导管(24)的下端分别设有攻牙装置(3)，所述的攻牙装置(3)的后面设有检测装置(4)，所述的检测装置(4)的后面设有收料装置(5)。

2.如权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述的第一导料导管(23)包括从右向左下方倾斜的第一斜料导管(231)和竖直导管(25)，所述的第二导料导管(24)包括从左向右下方倾斜的第二斜料导管(241)和竖直导管(25)，所述的竖直导管(25)的下端与攻牙装置(3)连接。

3.如权利要求1或2所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述的攻牙装置(3)包括攻牙刀(31)、气缸(32)、伺服电机(33)、下料导轨(34)，所述的下料导轨(34)的上端与竖直导管(25)的下端连接，所述的下料导轨(34)的下端设有攻牙槽(35)，所述的攻牙槽(35)的上方设有攻牙刀(31)，所述的攻牙刀(31)与下料导轨(34)的下端正对应，所述的攻牙刀(31)的下端与气缸(32)的上端连接，所述的气缸(32)的左端与伺服电机(33)连接，所述的伺服电机(33)位于工作台(1)的左侧。

4.如权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述的第一导料导管(23)和第二导料导管(24)之间设有润滑装置(6)，所述的润滑装置(6)包括油箱(61)、第一输油管路(62)、第二输油管路(63)，所述的油箱(61)的下端从左向右依次设有第一输油管路(62)和第二输油管路(63)，所述的第一输油管路(62)与位于第一导料导管(23)下方的下料导轨(34)的下端连接，所述的第二输油管路(63)与位于第二导料导管(24)下方的下料导轨(34)的下端连接，所述的第一输油管路(62)和第二输油管路(63)与油箱(61)连接处均设有控制阀(64)。

5.如权利要求3所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述的攻牙槽(35)的下方设有废屑收集箱(351)，所述的攻牙槽(35)的正后方设有传送带(352)，所述的传送带(352)上设有若干个传送槽(353)，所述的传送带(352)的上方设有检测装置(4)。

6.如权利要求1或5所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述的检测装置(4)包括检测支架(41)、检测灯(42)、检测针(43)，所述的检测支架(41)上设有检测感应器(44)、机械手(45)、检测驱动电机(46)，所述的机械手(45)的左端与检测驱动电机(46)连接，所述的机械手(45)的右端与检测感应器(44)连接，所述的检测感应器(44)的下端与检测针(43)连接，所述的检测针(43)上安装有检测灯(42)，所述的检测针(43)位于传送槽(353)的上方。

7.如权利要求5所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述的传送带(352)的左侧设有废品回收箱(354)，所述的传送带(352)的末端设有收料装置(5)，所述的收料装置(5)位于工作台(1)的背面，所述的收料装置(5)包括收料漏斗(51)和收料槽(52)，所述的收料漏斗(51)的上端与传送带(352)连接，所述的收料漏斗(51)的下端设有出料口(53)，所述的出料口(53)的下方设有收料槽(52)。