[实用新型]一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置

说明书

本实用新型涉及能量转换装置技术领域，具体涉及一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置。包括壳体，壳体呈圆筒状，壳体的左侧设置有泵体，右侧设置有变量泵体；本实用新型集成鼠笼式电动机和变量轴向柱塞泵的结构原理和功能特点，将转子固定在缸体外壁，定子铁芯与定子绕组固定在壳体内壁，给定子线圈通三相交流电时，定子绕组在交流电源的作用下形成旋转磁场，磁极间的磁力作用使转子绕传动轴转动，并带动柱塞工作，实现机电液三种动力的耦合。本实用新型的变量式鼠笼型机电液集成动力装置实现了电能向机械能和液压能的转换、液压能和机械能的相互转化、电能和机械能同时转化为液压能、电能和液压能同时转化为机械能，排量可变，结构紧凑、能量转换率高，应用需求和产业化前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及能量转换装置技术领域，具体涉及一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置。

背景技术

变量斜盘式轴向柱塞泵，由于体积小，重量轻，液压伺服变量机构简单，惯性小，故较适合用于移动设备与自动控制系统作为液压动力源。变量斜盘式轴向柱塞泵是现代液压传动系统中广泛使用的动力元件，利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔往复运动，使柱塞腔容积变化输出液压，利用变量机构灵活地实现恒压、恒流及恒功率等各种控制方式，成为液压系统中动力元件和执行元件的重要动力源。但是，轴向柱塞泵的动力来源必须依靠外界元件的输入，最常用的动力源就是电动机，由此形成电动机-柱塞泵系统。

上述能量组合系统只能将电能转换为流体压力能，同时电动机-柱塞泵系统结构松散、体积大，质量功率比小，传统电动机和联轴器的机械损耗大且噪声大，能量转换效率低，系统生产成本与运行成本高、污染严重。

轴向排列方式的屏蔽式电机泵、高度融合式的电液泵等都能够克服前述系统的弊端，将电机和液压泵合二为一、共转子、共壳体、高度融合的新型液压动力单元，这方面的文献与专利也十分丰富。但它们都不能同时输出机械能和液压能，不能实现机械能与液压能之间的相互转化，不具备液压能助力电驱动的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中动力装置要么功能单一，要么结构松散、体积大、能量转换效率低的弊端，提供一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置，本实用新型集成鼠笼式电动机和变量轴向柱塞泵的结构原理和功能特点，将转子固定在缸体外壁，定子铁芯与定子绕组固定在壳体内壁，给定子线圈通三相交流电时，定子绕组在交流电源的作用下形成旋转磁场，磁极间的磁力作用使转子绕传动轴转动，并带动柱塞工作，实现机电液三种动力的耦合。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置，包括壳体，壳体呈圆筒状，壳体的左侧设置有泵体，右侧设置有变量泵体；

泵体的右边固定有配流盘，配流盘上设置有两个配流窗口，泵体内设置有上油路和下油路，上油路和下油路分别与配流盘的两个配流窗口相连通；配流盘的右侧设置有缸体，缸体整体呈柱状回转体，缸体的左端面与配流盘相接触，并且可相对于配流盘相对滑动，缸体内设置有多个柱塞孔，柱塞孔围绕缸体的回转轴线均匀分布，柱塞孔的左侧设置有通油孔，通油孔连通柱塞孔和配流盘的右端面，柱塞的左端设置在柱塞孔内，右端为球头，柱塞的球头通过球铰与滑靴连接形成柱塞-滑靴组件，滑靴的右侧设置有斜盘，滑靴的右侧与斜盘的左侧面相接触，并可相对斜盘转动，滑靴的左侧压有回程盘，回程盘的中心处设置有球窝，钢球的右端面啮合在球窝内；

变量泵体腔壁上设置有两个同轴线的水平孔，水平孔的轴线通过钢球的中心，斜盘的两个支撑轴设置在水平孔内；变量泵体腔壁上还设置有两个同轴线的上孔和下孔，上孔和下孔之间内设置有变量活塞，变量活塞的上下两头为圆柱形，分别与上孔和下孔相配合，并能够沿孔上下移动，变量活塞的中部设置有小孔，斜盘右端面设置有凸销，凸销插在变量活塞的中部的小孔内；