[实用新型]一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机

权利要求书

1.一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括主体机架、安装在主体机架上的提升框架及驱动提升框架沿着主体机架上、下移动的提升机构，其中主体机架由左、右立柱和上、下横梁构成框架结构，在下横梁上装有左、右两套水平行走机构；其特征是：水平行走机构设置于在两条并排布置的运行轨道上；水平行走机构包括由一台行走电机驱动的两个行走轮，在其中一个行走轮的两侧装有与运行轨道相匹配的水平导向轮；主体机架上装有控制箱，控制箱中配置有控制器、报警器和驱动器；主体机架的左、右侧对应装有前、后雷达，前、后雷达分别通讯连接控制器，在前/后雷达检测到堆垛机运行前侧出现障碍物时，由控制器控制报警器发出报警指示；控制器连接驱动器，并以此控制提升机构和水平行走机构的运行动态。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，其特征是：所述运行轨道的两端各装有水平防撞装置；所述下横梁为立体框架结构，在下横梁上装有配重块及与提升框架相对布置的竖直防撞装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，其特征是：所述水平防撞装置和竖直防撞装置均采用橡胶缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，其特征是：所述提升框架上水平设有两个并排布置的伸缩货叉；在提升框架的左、右两侧各设有两组垂直升降导轮，每组垂直升降导轮均由相对布置于左/右立柱前后侧的两个垂直升降导轮组成，其中左、右立柱均采用矩形立柱；所述行走轮、水平导向轮和垂直升降导轮均采用包胶轮。