[实用新型]一种轨道小车的定位装置有效
| 申请号： | 201721327681.8 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207456463U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 葛大力 | 申请（专利权）人： | 深圳市小的科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放置槽 磁铁 磁性标签 小磁铁 霍尔传感器 轨道小车 本实用新型 定位装置 两路 两排 支架 小车 阅读器 小车行走机构 磁极 磁极排列 规则放置 低电平 高电平 轨道 行驶 输出 | ||
1.一种轨道小车的定位装置，其特征在于包含：
设置于轨道上的磁性标签，包含支架，所述支架上设置有两排磁铁放置槽，每排包含多个磁铁放置槽，每个磁铁放置槽内放置一个小磁铁；所述每排磁铁放置槽内的小磁铁按照预设的磁极排列规则排列；
设置于小车行走机构上的磁性标签阅读器，所述磁性标签阅读器包含两路霍尔传感器；所述两路霍尔传感器分别与所述两排磁铁放置槽对应；当磁性标签阅读器上的霍尔传感器靠近磁铁放置槽内的小磁铁时识别小磁铁的磁极并输出高电平或低电平。
2.根据权利要求1所述的轨道小车的定位装置，其特征在于：当磁性标签阅读器上的霍尔传感器靠近磁铁放置槽内小磁铁并识别磁极为N极时，输出高电平；当霍尔传感器靠近磁铁放置槽内小磁铁并识别磁极为S极时，输出低电平，当霍尔传感器未读取到磁铁磁极时，输出低电平。
3.根据权利要求1所述的轨道小车的定位装置，其特征在于：所述两排磁铁放置槽长度相同并设置相同数量的磁铁放置槽。
4.根据权利要求1或3所述的轨道小车的定位装置，其特征在于：所述两排磁铁放置槽的结尾端全部设置小磁铁的S极面向磁性标签阅读器。
5.根据权利要求1或3所述的轨道小车的定位装置，其特征在于：所述两排磁铁放置槽的起始端全部设置小磁铁的N极面向磁性标签阅读器。
6.根据权利要求5所述的轨道小车的定位装置，其特征在于：所述起始端为磁性标签阅读器阅读一个标签时最先阅读到的位置。
7.根据权利要求4所述的轨道小车的定位装置，其特征在于：所述结尾端为磁性标签阅读器阅读一个标签时最后阅读到的位置。
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