[实用新型]基于智能控制的测量机器人保护装置

说明书

本实用新型公开了一种基于智能控制的测量机器人保护装置，包括导轨滑台、电机、控制模块、通信模块、可伸缩保护罩和保护罩顶板底板。该装置设计导轨滑台安装于全站仪强制对中支撑上，可伸缩保护罩与导轨上的滑块连接，通过底部电机带动滑块的上下位移实现保护罩的关闭和打开；导轨具有强度高、质量较轻的特点，可保证保护罩平稳的打开和关闭；装置由控制模块接受远程数据采集平台的指令控制保护罩的打开和关闭，操作简便、易于携带。本实用新型采用远程自动控制，操作方便；控制模块采用集成电路，密封于盒中，稳定安全；本装置能够减少隧道中灰尘、粉屑等在全站仪转轴、镜头等处的积压，降低对全站仪的损害，大大降低了全站仪的维护、维修成本。

技术领域

本实用新型涉及测量仪器领域，具体为一种基于智能控制的测量机器人保护装置。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的不断进步，人们的生活发生了翻天覆地的变化；而为了满足城市发展和社会交通运输业等需求，高架桥和地下隧道施工，已经成为解决地表有限土地使用紧张的最佳途径；尤其是隧道建设，更是适合我国地形复杂，高低不平的特点；尤其是人口高度集成的大中城市，发展地下轨道铁路发展，已经在如火如荼的进行，并且在较长时间内，是城市建设的重点领域。

随着地铁结构变形监测的要求日益提高，自动化监测技术也日趋成熟，目前已广泛应用于各个城市的地铁监测工作中，为地铁结构和运营提供安全保障。自动化监测传感器种类繁多，其中以测量机器人（智能型全站仪，以下简称全站仪）使用最为广泛，但其维修保养成本较高。由于自动化监测需要长期对地铁隧道结构进行监测，监测所用的全站仪便长期暴露在狭窄恶劣的隧道环境中，虽然全站仪的密封性较好，但在地铁隧道相对狭窄封闭的空间中，列车运营时会给周边环境带来强烈的冲击力，使得灰尘以及列车与铁轨摩擦产生的铁粉会附着在全站仪的表面，长此以往，这些灰尘、铁粉、水汽等可能会从全站仪旋转缝隙进入到全站仪内部，影响测量精度甚至损坏全站仪。

因此，提供一种测量机器人的保护装置，已经是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述地铁隧道结构监测中隧道中的灰尘、铁粉、水汽等对全站仪的侵害的问题，本实用新型提供了一种能够减少全站仪在空气中暴露时间保护全站不受灰尘、铁粉、水汽的侵害，降低全站仪的维护、维修成本，并与全站仪同步工作的自动防护装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

基于智能控制的测量机器人保护装置，包括导轨滑台，设置在导轨滑台上的丝杠1、滑块2和导轨3，丝杠1转动滑块2能够上下移动；所述的导轨3顶端通过两颗螺丝固定安装有保护罩顶盖4；所述的滑块2上通过两颗螺丝固定一个U形钢片5，所述的U形钢片5两边各用两颗螺丝螺母固定可伸缩防护罩6的两边，所述的导轨3离底端60mm处通过两颗螺丝固定导轨滑台固定片7，所述的滑台固定片7通过四颗螺丝固定保护罩底板8并将防护装置固定于开过孔的强制对中支撑9上，所述的导轨3通过开孔伸到强制对中支撑上9底部，导轨3底端通过两颗螺丝固定电机安装片10，所述的电机安装片10通过4颗螺丝固定电机11，电机11通过联轴器12与丝杠1连接，所述的联轴器12上部通过一颗联轴器第一紧固螺丝15紧固联轴器12与丝杠1的连接，下部通过一颗联轴器第二紧固螺丝16紧固联轴器12与电机11的连接。

所述的导轨3侧面在顶盖的下方和底板的上方处各通过1颗螺丝个安装了一个限位开关13、14。

所述的强制对中支撑9上开有安装导轨滑台的方形孔和圆形孔，强制对中孔，以及四个固定导轨滑台固定片7的四个螺丝孔。

积极有益效果：本实用新型结构简单，安装方便，能够达到保护全站仪不受灰尘、铁粉、水汽侵害降低维护维修成本的功能，导轨滑台采用铝合金材料制成，具有强度高不易变形、质量较轻等优点，可保证保护罩的平稳打开和关闭；所述保护罩采用三防布和PVC片支撑制成，具有防水防尘的特点，并且具有较高强度能够承受列车运行产生的冲击；可以保证全站仪在隧道中不受外界恶劣环境的侵害，减少全站仪故障的发生，降低维护维修成本。