[实用新型]一种注塑件取件机械手

权利要求书

1.一种注塑件取件机械手，其特征在于：包括机械手架(1)、一号双杆气缸驱动组件(2)、二号双杆气缸驱动组件(3)、长弹簧真空吸盘(4)和短弹簧真空吸盘(5)，所述机械手架(1)由装配固定板(11)、矩形框架(12)和吸盘固定耳(13)组成，所述装配固定板(11)固定安装在矩形框架(12)的上端中部，所述吸盘固定耳(13)设有两个，且对称固定安装在矩形框架(12)上，所述一号双杆气缸驱动组件(2)和二号双杆气缸驱动组件(3)均设有两个，且一个一号双杆气缸驱动组件(2)和一个二号双杆气缸驱动组件(3)位于一侧的对称固定安装在矩形框架(12)上，所述长弹簧真空吸盘(4)设有四个，其中两个固定安装在吸盘固定耳(13)上，另外两个固定安装在两个一号双杆气缸驱动组件(2)上，所述短弹簧真空吸盘(5)设有两个，固定安装在两个二号双杆气缸驱动组件(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件取件机械手，其特征在于：所述一号双杆气缸驱动组件(2)由一号双杆气缸(21)和短固定板(22)组成，所述一号双杆气缸(21)固定安装在矩形框架(12)上，所述短固定板(22)与一号双杆气缸(21)固定连接，长弹簧真空吸盘(4)固定安装在短固定板(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件取件机械手，其特征在于：所述二号双杆气缸驱动组件(3)由二号双杆气缸(31)和长固定板(32)组成，所述二号双杆气缸(31)固定安装在矩形框架(12)上，所述长固定板(32)与二号双杆气缸(31)固定连接，短弹簧真空吸盘(5)固定安装在所述长固定板(32)上。