[实用新型]一种桨夹与折叠桨

说明书

本实用新型公开了一种桨夹与折叠桨，涉及无人机领域，所述桨夹，包括桨座、设置在桨座上的桨盖及通过连接机构设置在桨座及桨盖之间的弹性件，还包括限位机构，所述连接机构包括设置在弹性件中部的连接孔及设置在桨座上与所述连接孔相适配的连接件；所述限位机构包括设置在弹性件末端的限位槽及设置在桨座上与所述限位槽相适配的限位件。本实用新型示例的桨夹，采用一体簧片防脱措施，可有效防止螺钉松脱，防脱可靠，并且拆装简单，易于维护，便于更换无人机桨并重复使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种桨夹与折叠桨。

背景技术

无人机上的螺旋桨组件为无人机的关键组件，螺旋桨用于将所述无人机的电机或者发动机中转轴的转动转化为推力或者升力，其通过桨夹连接至电机或发动机上。现有技术中的螺旋桨大都用螺钉固定在桨夹上，并涂抹螺纹紧固胶防松，在使用过程中，由于螺旋桨高转速引起的振动等因素，螺纹紧固胶有失效风险，失效后螺钉易松脱，严重者甚至导致螺旋桨分离引发飞行事故；在平时勤务时由于螺纹紧固胶导致更换螺旋桨时拆卸麻烦，有时甚至需要局部加热用工具拆卸，且多次拆卸易损伤螺纹，降低连接可靠性。

实用新型内容

基于上述现有技术，第一方面，本申请实施例提供了一种桨夹，包括桨座、设置在桨座上的桨盖及通过连接机构设置在桨座及桨盖之间的弹性件，还包括限位机构，

所述连接机构包括设置在弹性件中部的第一连接孔及设置在桨座上与所述第一连接孔相适配的连接件；

所述限位机构包括设置在弹性件末端的限位槽及设置在桨座上与所述限位槽相适配的限位件。

优选的：所述限位件包括杆件及沿径向开设的卡槽，所述限位槽与所述卡槽相适配，使得所述桨夹转动时所述弹性件可限位于所述卡槽内。

优选的：所述限位件为螺纹限位件，所述卡槽开设在所述螺纹限位件的螺杆上。

优选的：所述桨盖两端设置第二连接孔，所述限位件穿设于第二连接孔内将所述桨盖固定连接在所述桨座上。

优选的：所述弹性件包括中间部及与中间部连接的弹性部，所述限位槽开设在弹性部的末端。

优选的：所述桨座上设置有与所述弹性部末端相适配的收纳部，所述弹性件末端伸入所述收纳部且可沿弹性部伸展方向弹性伸缩。

优选的：所述桨座包括底板，所述底板包括主体部及设置在主体部外侧的连接部，所述收纳空间设置在连接部上。

优选的：所述连接部呈中心对称设置，且每一所述连接部上设置一所述收纳部。

优选的：所述收纳部包括倾斜开口端，所述开口端的倾斜面与所述桨座底板呈锐角。

优选的：所述限位件穿设于所述收纳部上，使得所述限位槽限位于所述收纳部内部的卡槽上。

优选的：所述弹性部为波浪型。

优选的：所述弹性部呈中心对称设置。

优选的：所述连接件为设置在桨座对称中心的定位轴，所述桨盖中部设置有与所述定位轴相适配的通孔。

优选的：所述限位槽为U型。

第二方面，本申请实施例还提供了一种折叠桨，包括

桨叶，所述桨叶包括连接端，

还包括上述任一所述的桨夹，所述桨叶的连接端连接在所述桨夹的限位件上。

优选的：所述折叠桨为固定翼、多旋翼无人机螺旋桨、直桨或三叶桨。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：