[实用新型]河道淤泥清理系统

说明书

本实用新型公开了河道淤泥清理系统，包括监测模块、清理装置和后台终端，监测模块连接后台终端，监测模块包括水上监测模块和水下监测模块，水上监测模块包括复数个摄像机，摄像机分别布设在河道两侧，水下监测模块包括密度传感器和光敏传感器，清理装置包括第一中央处理器、定位模块、无线通讯模块和清理设备，密度传感器和光敏传感器均设置在清理设备上，后台终端包括第二中央处理器、显示模块和地图模块。本实用新型设计巧妙，功能丰富，集监测和清理为一体，清理设备能够在河道上准确且及时地清理淤泥，应用范围更加广泛，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种清理系统，尤其涉及一种河道淤泥清理系统。

背景技术

淤泥是在静水或缓慢的流水环境中沉积，经物理化学和生物化学作用形成的，未固结的软弱细粒或极细粒土，属现代新近沉积物。河道清淤是通过机械设备、将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，使河道变深、变宽、河水变清，恢复河道正常功能。

目前，市面上已出现各式各样的河道清淤系统，然而，传统的河道清淤系统普遍存在以下几个缺点：一、功能单一，使用麻烦，仅仅具备清理功能；二、对淤泥的监测不到位，严重影响河道功能；三、无法对淤泥所在位置定位，不利于及时清理河道，使用范围受到限制。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种河道淤泥清理系统，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种河道淤泥清理系统，以丰富功能，方便使用，准确监测，精准定位淤泥位置，能够及时清理河道，并且拓宽使用范围。

河道淤泥清理系统，包括监测模块、清理装置和后台终端，监测模块连接后台终端，监测模块包括水上监测模块和水下监测模块，水上监测模块包括复数个摄像机，摄像机分别布设在河道两侧，水下监测模块包括密度传感器和光敏传感器，清理装置包括第一中央处理器、定位模块、无线通讯模块和清理设备，第一中央处理器分别连接定位模块、水下监测模块、无线通讯模块和清理设备，无线通讯模块连接后台终端，密度传感器和光敏传感器均设置在清理设备上，后台终端包括第二中央处理器、显示模块和地图模块，第二中央处理器分别连接显示模块和地图模块，地图模块包括GIS电子地图模块和遥感影像地图模块。

河道淤泥清理系统还包括电力载波模块，所述摄像机分别通过电力载波模块连接后台终端。

河道淤泥清理系统还包括电子罗盘和深度计，所述第一中央处理器分别连接电子罗盘和深度计。

河道淤泥清理系统还包括云服务器，所述第一中央处理器连接云服务器。

所述后台终端与后台终端之间相互通讯连接。

河道淤泥清理系统还包括手持终端，所述摄像机连接手持终端。

所述摄像机还连接有报警模块。

所述河道两侧的摄像机互为交错分布。

所述水上监测模块还包括超声波传感器，超声波传感器垂直位于水面之上，超声波传感器连接后台终端。

河道淤泥清理系统还包括无人机，所述超声波传感器设置在无人机的底部，无人机连接手持终端。

采用上述结构后，本实用新型设计巧妙，功能丰富，使用便捷，集监测和清理为一体，在水上和水下分别监测河道淤泥的情况，并将该信息反馈至后台终端，后台终端通过定位模块和地图模块的配合，再反馈至清理装置，使清理设备能够在河道上准确且及时地清理淤泥，GIS电子地图模块和遥感影像地图模块相结合，可适应于不同类型的河道，令本系统的应用范围更加广泛，使用更加方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：