[实用新型]一种挂钩装置及其无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种挂钩装置及其无人机。

背景技术

目前，随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。

无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航怕等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载遥感设备可完成测绘任务；若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求时如何快速的更换模块就成了棘手的问题。现有的无人机挂载装置存在集成度不高，需要用户自己组装、调试飞机；硬件接口单一，通用性不强；结构安装复杂，装载能力不明确；无扩展性的SDK开放，无软件扩展能力等缺陷。

而对于挂载模块上的挂钩部分则表现结构较为复杂、可靠性地，故障率高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂钩装置，以解决现有技术中挂钩部分结构较为复杂、可靠性地，故障率高的技术问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种带有上述挂钩装置的无人机，以解决现有无人机的挂钩部分结构较为复杂、可靠性地，故障率高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种挂钩装置，包括：挂架本体、插销和执行机构；

所述挂架本体上设置有U型凹槽；

所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔；

所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置；

所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内；

所述执行机构与所述插销的末端连接，用于驱动所述插销前端伸出所述第一销孔并插入所述第二销孔，或者带动所述插销的前端从第二销孔中退出并缩回到第一销孔内。

本实用新型结构简单，可靠性更高，挂载时，外设装置的挂钩插入所述U型凹槽，执行机构驱动所述插销前端伸出所述第一销孔，穿过挂钩中间的通孔后插入所述第二销孔，插销的前端插在第二销孔内，插销的中后段插在在第一销孔内；两个销孔有效分担了外设装备的载荷，从而避免了插销变形而无法退回，或者影响下次继续使用，增加维护成本或者使用成本。

由于插销变形的概率大大减小，在释放或者投放外设装备时，执行机构带动所述插销的前端从第二销孔中退出并缩回到第一销孔内，挂钩在重力等外力作用下退出U型凹槽，外设装备与无人机顺利分离，从而大大提高了挂钩装置的工作效率和可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一销孔的孔径与所述插销外径大小相符，用于插销滑动时导向。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一销孔与所述第二销孔的内径一致，所述第二销孔在凹槽一侧的口沿处设置有用于引导所述插销插入的倒角或者倒圆。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述执行机构包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述插销连接，用于驱动所述插销沿所述第一销孔移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动机构为舵机或者伺服电机。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述传动机构为连杆机构，所述连杆机构包括依次首尾连接的第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆的首端铰连接在所述挂架本体上；所述第一连杆的末端与所述第二连杆首端铰连接；

第二连杆的末端与所述插销的末端铰连接；

所述驱动机构与所述第一连杆连接，带动所述第一连杆绕其首端的铰接轴摆动，进而通过第二连杆带动所述插销沿所述第一销孔来回移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一连杆的首端间隔设置有若干个用于择一连接所述第二连杆的连接孔。通过选择不同的连接孔与第二连杆连接，从而调节扭矩以及插销的动作速度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂架本体还包括用于间接或者直接与无人机连接的座板部，所述座板部上设置有若干个连接通孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂架本体包括用于固定所述驱动机构的固定架部，固定架部的框架上设置有两个快速拆装模块；

两个所述快速拆装模块分别相对设置在所述驱动机构的两侧；

所述快速拆装模块包括固定连接在所述固定架部上的连接块，所述连接块上设置有插槽；

所述驱动机构的壳体两侧设置有与所述插槽相插接配合的插板。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接块通过螺栓或者螺钉可拆卸地固定在所述固定架部上，所述螺栓或者螺钉的中间段穿过所述插槽；