[实用新型]一种髋关节活动度被动调节装置

说明书

本实用新型提供了一种髋关节活动度被动调节装置，包括支撑固定结构、连有升降电机的导轨、足跟托架、吊绳固定环、控制系统、自动角度测量模块、测距系统和显示屏；所述髋关节活动度被动调节装置，克服了传统髋关节活动度调节装置对墙壁、固定支架的依赖，实现对训练场所的灵活选择；通过手持控制器或手机实现对高度、时间、角度等参数的个性化设置，多参数调节髋关节活动度；可以动画形式显示当前位置高度及髋关节活动度数据信息，操作界面友好直观且简便；具有信息存储功能，可记录使用情况并设置个性化锻炼方案。

技术领域

本实用新型属于运动康复和医疗器械领域，尤其是一种髋关节活动度被动调节装置。

背景技术

髋关节是由股骨头与髋臼构成的多轴性关节，能作屈伸、收展、旋转及环转运动。由于股骨头深嵌于髋臼，髋臼又有关节盂缘加深，包绕股骨头近2/3，股骨头与关节窝的面积差很小，导致该关节运动范围小，此外关节囊厚、韧带坚韧等因素进一步限制了该关节的运动范围，使得髋关节具有稳固性强而灵活性差的特点。因此，髋关节活动度成为评估下肢运动能力的重要内容，通过被动方法扩大髋关节活动范围也因此成为提高下肢运动能力的重要手段，这种方法广泛应用于各种下肢术后、脑血管意外后遗症等疾病的临床康复训练，以及各类健身和竞技运动的柔韧素质训练。

传统上髋关节活动度被动调节装置多基于远端固定模式，常用器械以把杆、肋木为代表，这类器械多为体育器材，结构简单、使用方便，但缺乏对髋关节活动度的连续精确调节，更不适用于临床康复需求；现有专利文献中多采用近端固定的调节模式，这类专利技术大多采用丝杠等动力装置及辅助结构实现对下肢远端(足跟)的连续提升，可以完成对髋关节活动度的稳定调节，但未能实现对髋关节角度的同步测量、显示与存储，更无法完成对整个调节过程的实时控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可调节的髋关节活动度被动调节装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种髋关节活动度被动调节装置，包括支撑固定结构、连有升降电机的导轨、足跟托架、吊绳固定环、控制系统、自动角度测量模块、测距系统和显示屏，其中，

支撑固定结构由脚轮、底座、扶手和支撑架组成，所述脚轮设置于所述底座底部，所述支撑架垂直固定于所述底座上表面，所述扶手固定于该支撑架上；

所述导轨设置于所述支撑架内部，所述足跟托架与所述导轨固定连接，所述吊绳固定环设置于所述足跟托架下方、并与所述支撑架固定连接；

控制系统由微控制器、红外模块、蓝牙模块、控制器组成，所述红外模块、蓝牙模块、控制器均与微控制器通讯连接；

所述自动角度测量模块固定设置于所述足跟托架的底部，所述自动角度测量模块为倾角传感器，所述倾角传感器与微控制器通过串口通讯连接；

所述测距系统为激光测距传感器或超声测距传感器，所述测距系统设置于所述足跟托架底部，该测距系统与微控制器通讯连接，直接将高度信息发送给微控制器；

所述显示屏与支撑架固定连接，所述显示屏与微控制器通讯连接。

优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述控制系统中蓝牙模块采用基于TI公司CC2541芯片的DX-BT05 4.0蓝牙模块控制器，红外遥控模块采用YS-红外控制器，包括红外控制器模块和红外遥控器，具备24路IO控制端口。

优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述导轨上标有刻度。

优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述导轨上设置有上下位极限开关。

优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述足跟托架的中部为弧形结构，其内侧附有天然橡胶垫。