[实用新型]一种电芯堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯堆叠装置，包括：底座；来料输送带，与所述底座配合设置；六轴机械手，设置在所述底座上，用于抓取所述来料输送带输送来的电芯，并将所述电芯自动化堆叠至对应的良品治具盒。本实用新型的电芯堆叠装置可以用于电芯自动化堆叠工作，提高生产效率，有利于降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及新能源动力电池组装领域，更具体的说，涉及一种电芯堆叠装置。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。

动力电池的种类有很多，以动力锂电池为例：近年来，火爆的新能源汽车，便是因其节能和环保的特性被看好，但是其产业化面临最大问题是居高不下的销售价格。新能源汽车主要由电池驱动系统、电机系统和电控系统及组装等部分组成。其中电机、电控及组装和传统汽车基本相同，差价的原因在于电池驱动系统。从新能源汽车的成本构成看，电池驱动系统占据了新能源汽车成本的30-45％，而动力锂电池又占据电池驱动系统约75-85％的成本构成。

如何降低动力锂电池的价格变成了降低新能源汽车价格的关键，而有利于降低生产和组装环节成本以及提高生产效率的软包动力电池组装线也成为人们关注的重点。

软包动力电池组装线包括电芯堆叠装置，现有的电芯组的堆叠打包只要以手工为主，手工堆叠中由于存在操作不规范等，容易造成极耳折弯、堆叠不整齐等问题，对后续软包电芯的组装带来麻烦，并且手工操作效率低。如何提供一种能够实现软包电芯的自动化堆叠的电芯堆叠装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现电芯自动化堆叠的电芯堆叠装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型公开了一种电芯堆叠装置，包括：

底座；

来料输送带，与所述底座配合设置；

六轴机械手，设置在所述底座上，用于抓取所述来料输送带输送来的电芯，并将所述电芯自动化堆叠至对应的良品治具盒。

进一步的，所述底座上还设置有：

不良品检测器件，对应所述来料输送带和六轴机械手设置，用于在所述电芯自动化堆叠前，检测出其中的不良品电芯；

不良品治具盒，用于存放由所述不良品检测器件检测出，并由所述六轴机械手抓取而来的不良品电芯。本实施方案中，该底座上对应设置有不良品检测器件，该不良品检测器件对应来料输送带和六轴机械手设置，用于在进行电芯堆叠之前，将不合格的电芯进行剔除，并将剔除的不合格电芯送至不良品治具盒进行暂存，以便电芯随意放置造成的不必要的损坏和污染。

进一步的，所述不良品检测器件包括：

上表面检测电荷耦合器件，用于对所述六轴机械手抓取而来的所述电芯进行上表面检测；

下表面检测和定位电荷耦合器件，用于对所述六轴机械手抓取而来的所述电芯进行下表面检测。本实施方案中，该不良品检测器件包括上表面检测电荷耦合器件和下表面检测和定位电荷耦合器件，分别用于检测电芯的上下表面是否符合要求；另外，分别对应上下方设置两组检测器件，能够在机械手动作前检测完成，节省机械手的动作时间；两套检测及定位的存在能够有效减少堆叠时机械手的动作路径；该方式能够在机械手动作节拍紧张的情况下完成工作内容，同时机械手也可选用较小的臂展，节省成本。

进一步的，所述电芯的上表面贴覆有硅胶和泡棉，下表面贴覆有硅胶和泡棉；

所述上表面检测电荷耦合器件用于检测所述电芯上表面贴覆的硅胶和泡棉是否合格；