[实用新型]一种全自动楔形引线键合机的旋转机械限位结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种全自动楔形引线键合机的旋转机械限位结构。

背景技术

全自动楔形引线键合机是利用超声波、压力和温度将金属丝电气连接半导体芯片和管脚的一种设备。金属丝的两端由于超声波和压力摩擦而行成楔形焊点。旋转键合头主要为了解决整个键合过程中楔形焊点处于不同的角度而采取的结构。由于键合头上有换能器、线夹和传感器等电气部件，它们的电缆线也必须跟着一起旋转。在正常工作时，这些电缆线的旋转角度被控制在一定的范围内。但在键合头失控或断电状态下，键合头的转动将不受限制，这样上面的电缆有可能受到损伤，或直接断开。

为满足各种楔形焊点角度和提高效率，对先进键合头的旋转角度要求一般超过360度，这就对角度限位增加了难度。

综上所述，本实用新型设计一种全自动楔形引线键合机的旋转机械限位结构，解决了超过360度旋转的键合头保护难题，对电缆和气管等管路扭转起到了保护作用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、工作可靠的全自动楔形引线键合机的旋转机械限位结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动楔形引线键合机的旋转机械限位结构，包括：

第一同步带轮，通过电机驱动；

第二同步带轮，通过同步带和第一同步带轮相连，在同步带上设置有凸起；

挡轮，设置为分列在同步带两侧的一对，所述挡轮靠近同步带设置，两挡轮之间的间隙小于凸起和同步带二者厚度总和，所述同步带连带凸起位移到位时，挡轮用于阻止凸起继续前进，其中一个挡轮同时还用于同步带张紧，所述凸起到挡轮之间的距离为预设距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一同步带轮为小同步带轮，所述第二同步带轮为大同步带轮，所述凸起由第一同步带轮移动至第二同步带轮过程中被挡轮阻挡。

作为本实用新型的进一步改进，所述同步带为同步齿形带。

作为本实用新型的进一步改进，所述两挡轮之间的间隙小于凸起厚度。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：本实用新型整体结构设计合理，凸起可以是一体成型在同步带上，也可以是固定在同步带上，电机驱动第一同步带轮通过同步带带动第二同步带轮转动，键合头固定在第二同步带轮上，在同步带外安装有一对挡轮，保证阻挡效果和工作可靠性，如果设置为单轮则可能会出现同步带向外弯曲连带凸起通过挡轮的情况，导致限位失效；当凸起运动到挡轮时，由于厚度超过间隙，运动就被挡住，起到了机械限位的作用，改变上述预设距离就能调节同步带的总运动行程，从而调节第二同步带轮(即键合头)的可旋转角度大小，解决了超过360度旋转的键合头保护难题，对电缆和气管等管路扭转起到了保护作用；本实用新型在全自动楔形引线键合机上，利用带动键合头旋转的同步带上的凸起实现键合头的机械转动限位，工作可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例的工作原理示意图。

图中，10、第一同步带轮；20、电机；30、第二同步带轮；40、同步带；50、凸起；60、挡轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

下面结合图1至图2对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1和图2所示，本全自动楔形引线键合机的旋转机械限位结构包括：

第一同步带轮10，通过电机20驱动；

第二同步带轮30，通过同步带40和第一同步带轮10相连，在同步带40上设置有凸起50；

挡轮60，设置为分列在同步带40两侧的一对，所述挡轮60靠近同步带40设置，两挡轮60之间的间隙小于凸起50和同步带40二者厚度总和，所述同步带40连带凸起50位移到位时，挡轮60用于阻止凸起50继续前进，其中一个挡轮60同时还用于同步带张紧(即其中一个挡轮同时还起到同步带张紧作用)，所述凸起50到挡轮60之间的距离为预设距离。