[实用新型]一种具有传感定位功能的平移机构

说明书

一种具有传感定位功能的平移机构，包括：工作基台、平移驱动装置、平移定位装置和平移载物台，平移驱动装置安装于工作基台，平移驱动装置包括平移滑带以及驱动平移滑带的平移驱动组件，工作基台的两端分别开设有第一引导轨和第二引导轨，平移载物台滑动安装于第一引导轨和第二引导轨，平移载物台的底部开设有与平移滑带配合使用的平移凹槽，平移载物台的一端开设有传感块。本实用新型通过平移驱动装置和平移定位装置，实现对平移载物台的移动定位。采用传感器与传感块的配合使用实现对平移载物台的移动定位，相比于采用定位块对平移载物台的移动定位，本次技术方案可避免对平移载物台造成损坏，安全系数高，定位稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种具有传感定位功能的平移机构。

背景技术

在自动化生产流水线中，必然涉及到物料的传送，此时，对载有物料的载物台进行稳定定位就显得相当重要。在现有技术中，都是采用定位块对载物台进行定位的方式，虽然采用定位块可以对载物台进行定位操作。但由于因为定位块在对载物台进行定位时，需要和载物台的表面进行直接接触，倘若驱动载物台移动的驱动力较大的情况与定位块进行直接接触，容易对载物台产生一定的损坏，严重存在对载物台完全损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有传感定位功能的平移机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有传感定位功能的平移机构，包括：工作基台、平移驱动装置、平移定位装置和平移载物台，所述平移驱动装置安装于所述工作基台，所述平移驱动装置包括平移滑带以及驱动所述平移滑带的平移驱动组件，所述工作基台的两端分别开设有第一引导轨和第二引导轨，所述平移载物台滑动安装于所述第一引导轨和所述第二引导轨，所述平移载物台的底部开设有与所述平移滑带配合使用的平移凹槽，所述平移载物台的一端开设有传感块；

所述平移定位装置安装于所述工作基台，所述平移定位装置包括平移定位安装条以及安装于所述平移安装条的与所述传感块配合使用的若干传感器，所述平移定位安装条安装于所述工作基台。

在其中一个实施例中，所述平移载物台开设有与所述第一引导轨配合使用的第一引导凹槽和与所述第二引导轨配合使用的第二引导凹槽。

在其中一个实施例中，所述平移驱动组件为平移驱动电机。

在其中一个实施例中，所述传感器为红外传感器。

在其中一个实施例中，所述平移滑带为平移皮带。

在其中一个实施例中，所述传感器数量为3个。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本实用新型通过平移驱动装置和平移定位装置，实现对平移载物台的移动定位。采用传感器与传感块的配合使用实现对平移载物台的移动定位，相比于采用定位块对平移载物台的移动定位，本次技术方案可避免对平移载物台造成损坏，安全系数高，定位稳定性强。

附图说明

图1为本实施例中的具有传感定位功能的平移机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。