[实用新型]可调式末端拾取器有效
| 申请号： | 201721331700.4 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207240210U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 魏文凯 | 申请（专利权）人： | 江苏博尚工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调式 末端 拾取 | ||
1.一种可调式末端拾取器，其特征在于：包括桁架Z轴连接体(1)、末端调节板(2)、摆缸安装座(3)、摆缸(4)、末端连接板(5)、气爪安装座(6)、第一气爪(7)以及第二气爪(8)，所述第一气爪(7)与第二气爪(8)一字排开呈90°夹角安装在所述气爪安装座(6)上，所述气爪安装座(6)通过末端连接板(5)与所述摆缸(4)连接，所述摆缸(4)固定安装在所述摆缸安装座(3)上，所述摆缸安装座(3)上固定设有调节T形块(9)，其通过所述调节T形块(9)与所述末端调节板(2)连接，所述末端调节板(2)上设有与所述调节T形块(9)相匹配的T形槽(10)，所述调节T形块(9)内嵌在所述末端调节板(2)上的T形槽(10)内，所述调节T形块(9)上设有若干螺纹孔，并采用螺栓的连接方式与所述摆缸安装座(3)固定连接，所述末端调节板(2)与所述桁架Z轴连接体(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的可调式末端拾取器，其特征在于：所述调节T形块(9)经内六角螺丝与所述摆缸安装座(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的可调式末端拾取器，其特征在于：所述末端连接板(5)采用螺栓连接方式与所述气爪安装座(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的可调式末端拾取器，其特征在于：所述末端调节板(2)与所述桁架Z轴连接体(1)采用电焊接方式固定连接。
5.根据权利要求1所述的可调式末端拾取器，其特征在于：所述桁架Z轴连接体(1)上设有至少一对用于桁架Z轴固定连接的安装孔(11)。
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