[实用新型]机器人焊枪的电极杆校准装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊枪的电极杆校准装置，机器人焊枪的电极杆校准装置包括：静电极杆校准块和动电极杆校准块，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块相对设置。由此，通过设置静电极杆校准块和动电极杆校准块分别与静电极杆和动电极杆配合，能够方便、快捷地进行机器人焊枪的电极杆的位置校准工作，可以提高生产和维修工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种机器人焊枪的电极杆校准装置。

背景技术

电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。

在机器人焊接工作中，点焊机器人完全实现自动控制，严格执行已校对好的路线工作。但是由于程序故障或者操作人员作业不当等情况有可能使焊枪电极杆撞到夹具或者其他部位，以及设备维护工作中操作焊枪误操作运行都将导致焊枪电极杆位置度发生偏移。必须进行所有焊点轨迹的全数校对才能保证产品质量不发生变化，如此重复性的调整工作严重影响了生产效率。

相关技术中，现有方案是机器人焊枪电极杆产生碰撞后，人工调整电极杆后，需要机器人工程师重新校准程序中所有焊点的轨迹。人工调整电极杆后，进行所有焊点轨迹的全数校对，如此重复性的调整工作严重影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机器人焊枪的电极杆校准装置，该机器人焊枪的电极杆校准装置可以提高生产和维修工作效率。

根据本实用新型的机器人焊枪的电极杆校准装置包括：静电极杆校准块和动电极杆校准块，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块相对设置。

根据本实用新型的机器人焊枪的电极杆校准装置，通过设置静电极杆校准块和动电极杆校准块分别与静电极杆和动电极杆配合，能够方便、快捷地进行机器人焊枪的电极杆的位置校准工作，可以提高生产和维修工作效率。

可选地，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块的顶面包括：校准部分和配合部分，所述校准部分可适于校准电极杆，所述配合部分位于所述校准部分的外侧且适于配合所述动电极杆或所述静电极杆。

进一步地，所述校准部分为第一平面。

具体地，所述配合部分包括斜面和第二平面，所述斜面连接在所述第一平面和所述第二平面之间，所述第一平面高于所述第二平面。

可选地，所述配合部分的面积为所述校准部分的面积的0.3-0.5。

进一步地，所述的机器人焊枪的电极杆校准装置还包括：连接板，所述连接板连接在所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块的下侧。

具体地，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块关于所述连接板的中心对称布置。

可选地，所述的机器人焊枪的电极杆校准装置还包括：支撑柱和底座，所述支撑柱支撑在所述连接板和所述底座之间。

进一步地，所述静电极杆校准块的第一部分位于所述支撑柱的正上方且第二部分位于所述支撑柱的斜上方，所述第一部分的面积大于所述第二部分的面积；所述动电极杆校准块的第一部分位于所述支撑柱的正上方且第二部分位于所述支撑柱的斜上方，所述第一部分的面积大于所述第二部分的面积。

具体地，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块结构相同。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的电极杆校准装置的截面图；

图2是根据本实用新型实施例的电极杆校准装置与机器人焊枪的电极杆的装配图。

附图标记：

电极杆校准装置10；