[实用新型]一种漂浮物水上打捞装置

权利要求书

1.一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：包括安放于水面上的浮体基座（1），该浮体基座（1）上设置有将漂浮物向浮体基座前端聚拢的纵向聚料机械手（2），该浮体基座（1）还设置有将漂浮物运输至岸上的运输机构。

2.如权利要求1所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述运输机构包括延伸至水面下并可以调整角度的收集臂（4）、用于将收集臂传送的漂浮物运输至岸上的卸料臂（5）和用于装车的装车桥（6）。

3.如权利要求2所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述收集臂（4）的一端通过高度可调节的第一驱动装置（7）固定在浮体基座（1）上，通过该驱动装置能够调节收集臂与水平面的夹角。

4.如权利要求1所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述运输机构为皮带传送机构。

5.如权利要求1所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述纵向聚料机械手（2）包括2个固定支座（21）、纵向机械手阑珊（22）以及连接在纵向机械手阑珊和固定支座的连接臂（23），该纵向机械手阑珊（22）通过旋转机构与连接臂（23）连接，所述连接臂（23）可转动的连接在固定支座上。

6.如权利要求5所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述固定支座（21）与连接臂（23）之间还链接有第二驱动装置（24），以使连接臂带动纵向机械手阑珊上下移动。

7.如权利要求5所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述旋转机构包括连接在连接臂之间的可旋转的旋转轴（25）和驱动旋转轴转动的第三驱动装置（26），该第三驱动装置（26）通过支撑杆（27）固定在连接臂上。

8.如权利要求1所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述浮体基座（1）上还设有2个用于将漂浮物向中部聚拢的侧向聚料机械手（3）。

9.如权利要求8所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述侧向聚料机械手（3）包括可以转动的转动支座（31）和侧向机械手阑珊（32），该侧向机械手阑珊（32）通过至少2根连杆（33）与转动支座（31）连接，该转动支座（31）上设置有用于控制连杆上下移动的第四驱动装置（34），连杆（33）之间铰接并设置有控制伸缩的第五驱动装置（35）。

10.如权利要求9所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述连杆（33）为3根，并前后依次铰接，第五驱动装置（35）为2个，该第五驱动装置的两端部分别位于相邻的连杆上。