[实用新型]应用于数字仿真技术的无人机控制装置

说明书

本实用新型涉及一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，该控制装置包括主机装置和显示器，所述主机装置设置有仿真软件接口、控制面板以及处理器，所述仿真软件接口、控制面板与处理器连接，所述仿真软件接口包括飞控仿真系统软件接口、飞行包仿真软件接口、故障状态模拟软件接口、导航系统仿真软件接口、雷达系统仿真软件接口、视景仿真系统软件接口、地面站软件接口。本装置不仅可以降低成本，同时还能将仿真系统集成在很小的设备上，从而方便运输，使得仿真可以随时随地的进行。

技术领域

本实用新型涉及无人机仿真技术领域，具体涉及一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置。

背景技术

无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种作战任务并能重复使用的无人战术飞行器。由于其零伤亡风险和高机动性等优 势引起了各国军方的高度重视。无人机地面仿真系统是一种可在地面进行半实物仿真和测试的硬件设备。该系统可在实验室环境内实时地复现无人机在空中飞行时的动力学特性和各种飞行姿态，从而大大的节约无人机开 发、研制的成本，缩短研制周期，其性能的优劣直接关系到仿真实验的逼真性和置信度。

现有技术的缺点在于：目前现有的无人机地面仿真系统基本上都是基于工控机控制的，其成本高、使用繁琐；其次仿真设备均是安装在实验室，所有仿真软件系统全部整装，使得整机系统庞大，使用受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，不仅可以降低成本，同时还能将仿真系统集成在很小的设备上，从而方便运输，使得仿真可以随时随地的进行。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，该控制装置包括主机装置和显示器，所述主机装置设置有仿真软件接口、控制面板以及处理器，所述仿真软件接口、控制面板与处理器连接，所述仿真软件接口包括飞控仿真系统软件接口、飞行包仿真软件接口、故障状态模拟软件接口、导航系统仿真软件接口、雷达系统仿真软件接口、视景仿真系统软件接口、地面站软件接口。

作为本方案的进一步改进，所述仿真软件接口是USB接口或半双工RS-485接口。

作为本方案的进一步改进，所述控制面板根据无人机动作特点设置有方向控制键、高度控制键、起飞控制键、滑翔控制键、加速键、减速键以及降落键；但本方案中的控制按键并不局限于本实施例中所列举的按键类型。

作为本方案的进一步改进，所述控制面板设置有软件调用按钮，用于调用仿真软件，所述仿真软件接口按硬件接口的序号排序，所述软件调用按钮与接口的序号一一对应。

作为本方案的进一步改进，所述显示器与主机装置之间通过USB串口连接。

本实用新型的有益效果是：本方案将所有的仿真软件分别置入在仿真盘中或其他可读储存器上，进行仿真时只需将相应的仿真软件插入与之对应的仿真接口，再通过软件调用按钮进行调用，从而实现对应的仿真操作；同时还将显示器与主机装置通过USB接口连接，使得其可拆卸，从而进一步简化了整个仿真控制装置的结构和体积。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，

一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，该控制装置包括主机装置和显示器，所述主机装置设置有仿真软件接口、控制面板以及处理器，所述仿真软件接口、控制面板与处理器连接，所述仿真软件接口包括飞控仿真系统软件接口、飞行包仿真软件接口、故障状态模拟软件接口、导航系统仿真软件接口、雷达系统仿真软件接口、视景仿真系统软件接口、地面站软件接口。