[实用新型]一种多环排列的磁电机

权利要求书

1.一种多环排列的磁电机，其特征在于：包括同轴设置的多个定子（4），每个定子（4）的至少一侧均同轴设置有转子，多个转子相连并保持同步转动，转子连接有相位检测模块；

转子由导磁材料制成，转子上设置有多个永磁体（7），多个永磁体（7）分布在至少两个同心设置的圆环上，且每个圆环上均间隔均布有偶数个永磁体（7），每个圆环上相邻两个永磁体（7）的极性相反设置，转子靠近定子（4）的一侧设置有多个安装孔，安装孔为与转子转轴平行设置的盲孔，永磁体（7）内嵌于安装孔内；

定子（4）上设置有多个线圈，线圈的中心线与转子转轴平行设置，多个线圈分布在至少两个同心设置的圆环上，且每个圆环上均间隔均布有偶数个线圈，线圈所成的圆环和与其配合的转子上永磁体（7）所成的圆环一一对应且同轴设置，线圈所成的圆环和与其配合的转子上相对的永磁体（7）所成的圆环直径相等，定子（4）上每个圆环上线圈的数量和与其配合的转子上相邻圆环上永磁体（7）的数量相等。

2.根据权利要求1所述的多环排列的磁电机，其特征在于：所述的转子的每个圆环上永磁体（7）的数量均相等，且多个圆环上的永磁体（7）成发散状排列，定子（4）的每个圆环上的线圈的数量均相等，且多个圆环上的线圈呈发散状排列；

至少有两个定子（4）上的相邻的线圈的中心线与转子转轴所确定的平面均相交，或至少有两个定子（4）相配合的转子上的永磁体（7）交错设置。

3.根据权利要求2所述的多环排列的磁电机，其特征在于：所述的定子（4）有两个，且一个定子（4）的线圈的中心线设置在另一个定子（4）上与其相邻的两个线圈的中部，且多个转子上相对的永磁体（7）同轴设置。

4.根据权利要求1~3任一项所述的多环排列的磁电机，其特征在于：所述的定子（4）包括间隔设置的两个绝缘盘（8），每个绝缘盘（8）上均间隔设置有多个轴向的绝缘盘安装孔（802），两个绝缘盘（8）上相对的绝缘盘安装孔（802）同轴设置，绝缘盘安装孔（802）与线圈一一对应，线圈的两端分别安装在两个绝缘盘（8）的绝缘盘安装孔（802）内。

5.根据权利要求4所述的多环排列的磁电机，其特征在于：所述的线圈为空心线圈（6）。

6.根据权利要求1~3任一项所述的多环排列的磁电机，其特征在于：所述的永磁体（7）为与转子转轴平行设置的圆柱状或与中心线与转子转轴平行的扇形柱体。

7.根据权利要求1所述的多环排列的磁电机，其特征在于：所述的相位检测模块包括码盘（2）以及光电传感器，码盘（2）与转子相连并保持同步转动，光电开关设置在码盘（2）侧部，且光电开关与定子一一对应。

8.根据权利要求1所述的多环排列的磁电机，其特征在于：每个所述的定子（4）两侧均对称设置有一个转子，定子（4）两侧相邻转子上的永磁体（7）一一对应，两个转子上相对的两个永磁体（7）同轴设置，两个转子上相对的两个永磁体（7）的极性相反设置。

9.根据权利要求8所述的多环排列的磁电机，其特征在于：相邻的所述定子（4）之间的转子一体设置。