[实用新型]一种雾化器气缸组件组装机

权利要求书

1.一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：它包括：

基座(1)；

工作台(11)，安装在基座(1)上面，工作台(11)可以在基座(1)上旋转；

固定座(12)，布置在基座(1)上面，用来固定气缸组件(2)；

气缸组件(2)包括气缸座(21)、阀片(22)和气缸盖(23)，所述气缸座(21)上设有正气孔(212)和反气孔(213)，阀片(22)上分别设有与正气孔(212)和反气孔(213)对应的正压片(222)和反压片(223)，所述气缸盖(23)上分别设有与正气孔(212)和反气孔(213)对应的正气道(232)和反气道(233)；

自动气缸座上料机构(3)，位于工作台(11)的上面，安装在基座(1)上，用于将气缸座(21)安装在固定座(12)上；

自动阀片上料机构(4)，位于工作台(11)的上面，安装在基座(1)上，用于将安装在固定座(12)上的气缸座(21)上放置阀片(22)；

自动气缸盖上料机构(5)，位于工作台(11)的上面，安装在基座(1)上，用于将安装阀片(22)后的气缸座(21)盖上气缸盖(23)；

自动锁螺丝机构(6)，位于工作台(11)上面，安装在基座(1)上，用于将螺丝自动锁紧在装配好的气缸组件(2)上；

自动卸料机构(7)，位于工作台(11)面上，安装在基座(1)上，用于将组装好的气缸组件(2)从固定座(12)上拿出送到成品仓；

所述自动气缸座上料机构(3)、自动阀片上料机构(4)、自动气缸盖上料机构(5)、自动锁螺丝机构(6)和自动卸料机构(7)分别分布在基座(1)上的工位上。

2.根据权利要求1所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述自动气缸座上料机构(3)包括气缸座上料机(31)和气缸座供料盘(32)，所说气缸座上料机(31)与气缸座供料盘(32)之间设有气缸座传送带(33)连接，气缸座供料盘(32)位于气缸座上料机(31)一侧，所述气缸座上料机(31)包括气缸座上料机械手(311)、第一X轴滑动臂(312)、气缸座支架(313)和第一支撑架(314)，第一X轴滑动臂(312)支承在第一支撑架(314)上，气缸座上料机械手(311)安装在第一X轴滑动臂(312)上，使气缸座上料机械手(311)可以横向移动，气缸座支架(313)与气缸座供料盘(32)之间通过气缸座传送带(33)连接，所述气缸座传送带(33)的底部上设有第一振动器(331)，当气缸座供料盘(32)将气缸座(21)传送到气缸座支架(313)上后，通过气缸座上料机械手(311)夹持放置固定座(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述第一X轴滑动臂(312)的一侧设有第一驱动电机(315)，通过第一驱动电机(315)可以调节气缸座上料机械手(311)在第一X轴滑动臂(312)的横坐标位置，使气缸座上料机械手(311)可以调节到固定座(12)上的安装工位上。

4.根据权利要求3所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述气缸座上料机械手(311)包括第一插针式抓取机构(3111)和第一升降机构(3112)，所述气缸座(21)上设有可供第一插针式抓取机构(3111)的通孔(211)，通过第一插针式抓取机构(3111)将放置在气缸座支架(313)上的气缸座(21)抓取，再通过第一升降机构(3112)升高后通过第一X轴滑动臂(312)横向移动到固定座(12)的安装工位上，将气缸座(21)放置在固定座(12)上。