[实用新型]一种用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构

说明书

本实用新型公开了一种用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构，包括取产品导轨、取产品滑动板、取产品升降油缸、取产品升降架和多个卡爪，取产品滑动板滑设于取产品导轨上，取产品导轨的一端安装平移油缸，取产品升降架安装于取产品滑动板下方，取产品升降油缸的活塞杆与取产品升降架连接，取产品升降架上安装卡爪固定板，卡爪固定板上方转动安装卡爪活动板，取产品升降架上铰接安装卡爪油缸，卡爪油缸的活塞杆与卡爪活动板铰接，卡爪活动板上开多个渐开线凸轮槽，卡爪固定板上对应渐开线凸轮槽开多个直形通槽，多个卡爪分别滑动穿设于多个渐开线凸轮槽和相对应的直形通槽内。该取产品机构夹持稳定可靠，可避免产品掉落。

技术领域

本实用新型属于橡胶成型技术领域，具体涉及一种用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构。

背景技术

橡胶注射成型硫化生产线通常包括送料、塑化、锁模、注射、保压硫化、脱模和取制品等工序。现有的橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构通常存在夹持可靠性不高、稳定性不好的问题，因而时常出现产品掉落的情况。此外，现有的橡胶注射成型硫化生产线中通常将取产品机构沿输送轨道的长度方向设置，增加了整条生产线的占地空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种夹持稳定可靠、可避免产品掉落的用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于橡胶注射成型硫化生产线的取产品机构，包括取产品导轨、取产品滑动板、取产品升降油缸、取产品升降架和多个卡爪，所述取产品导轨设于所述橡胶注射成型硫化生产线的支承平台上，所述取产品滑动板滑设于取产品导轨上，取产品导轨的一端安装一驱动取产品滑动板滑动的平移油缸，所述取产品升降油缸安装在取产品滑动板上，所述取产品升降架安装于取产品滑动板的下方，取产品升降油缸的活塞杆与取产品升降架相连接，取产品升降架上安装有卡爪固定板，所述卡爪固定板的上方转动安装有卡爪活动板，取产品升降架上铰接安装有卡爪油缸，所述卡爪油缸的活塞杆与卡爪活动板铰接，卡爪活动板上开有多个渐开线凸轮槽，所述卡爪固定板上对应所述渐开线凸轮槽开有多个直形通槽，多个所述卡爪分别滑动穿设于多个所述渐开线凸轮槽和相对应的直形通槽内。通过设置卡爪活动板和卡爪固定板，在卡爪活动板上开设渐开线凸轮槽，在卡爪固定板上对应渐开线凸轮槽开设直形通槽，将卡爪滑动穿设在该渐开线凸轮槽和对应的直形通槽内，通过卡爪油缸驱动卡爪活动板往复转动，进而驱动卡爪打开或闭合，抓取产品。该取产品机构夹持稳定可靠、可避免产品掉落。

作为对上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述橡胶注射成型硫化生产线包括输送导轨，所述输送导轨的前段安装有橡胶注射成型机，所述支承平台安装于橡胶注射成型机的前部，并与橡胶注射成型机的上座相连接，支承平台横跨安装在所述输送导轨的上方，所述取产品导轨与输送导轨互相垂直设置。通过将支承平台横跨安装在输送导轨的上方，并安装在橡胶注射成型机的前部，将取产品机构安装在该支承平台上，使得取产品机构沿垂直于输送导轨的方向设置，相对于现有的取产品机构沿输送导轨的长度方向设置的方式，节省了设备的占地空间。

优选的，所述取产品滑动板上于所述取产品升降油缸的周围均贯穿设置有多个导套，所述导套内穿设有导杆，所述导杆的下端与所述取产品升降架相连接。通过设置多个导套和导杆，进一步提高了取产品机构的动作平稳性。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）通过设置卡爪活动板和卡爪固定板，在卡爪活动板上开设渐开线凸轮槽，在卡爪固定板上对应渐开线凸轮槽开设直形通槽，将卡爪滑动穿设在该渐开线凸轮槽和对应的直形通槽内，通过卡爪油缸驱动卡爪活动板转动，进而驱动卡爪打开或闭合，抓取产品。该取产品机构夹持稳定可靠、有效避免了产品掉落。