[实用新型]一种机械手上下料翻转结构

说明书

本实用新型提供一种机械手上下料翻转结构，涉及机械设备领域。该机械手上下料翻转结构，包括下安装座，所述下安装座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有上安装座，所述上安装座和下安装座之间设置有活动导轨，所述活动导轨的表面活动套接有移动架，所述移动架的一侧通过连接座固定连接有夹紧芯轴。该机械手上下料翻转结构，通过活动导轨内部设置的电机，在电机的转动下通过螺纹杆和螺纹套的配合达到了带动移动架移动的效果，从而达到了带动移动架上的夹紧芯轴进行移动的效果，使得机械手上的上下料翻转结构在进行翻转时更加的方便且易操作的效果，解决了现在的机械手上下料翻转结构在使用翻转时比较困难的问题。

技术领域

本使用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手上下料翻转结构。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产。

机械手在我们的生活中是比较常见的机械设备，多用于工厂里物品的搬运，在机械手使用过程中一般都会用到上下料翻转结构，目前市场上用的机械手上下料翻转结构在使用时对物体进行翻转时一般都比较的困难，不利于搬运物品时很好的翻转。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本使用新型提供了一种机械手上下料翻转结构，解决了现在的机械手上下料翻转结构在使用翻转时比较困难的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本使用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手上下料翻转结构，包括下安装座，所述下安装座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有上安装座，所述上安装座和下安装座之间设置有活动导轨，所述活动导轨的表面活动套接有移动架，所述移动架的一侧通过连接座固定连接有夹紧芯轴，所述移动架的另一侧固定安装有连接柱，所述连接柱远离移动架的一侧固定套接有第一轴承座，所述活动导轨的顶部和底部均固定连接有限位块，所述限位块远离活动导轨的一侧分别固定连接有上转动块和下转动块，所述活动导轨的内壁顶部固定连接有基座，所述基座的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端螺纹连接有第二轴承座，所述第二轴承座远离电机的一侧和活动导轨的内壁固定连接，活动导轨的内部设置有螺纹套，所述螺纹杆远离电机的一端贯穿螺纹套并与螺纹套之间螺纹连接，所述螺纹套的表面固定连接有移动柱，所述移动柱远离螺纹套的一侧贯穿活动导轨并与设置在活动导轨外侧的移动架固定连接。

优选的，所述固定板的一侧开设有螺旋导向导轨，所述轴承座位于螺旋导向导轨的内部。

优选的，所述下安装座的顶部和上安装座的底部开设有滑槽，所述下转动块和上转动块均位于滑槽的内部。

优选的，所述连接柱的远离移动架的一侧固定安装有限位板，所述活动导轨的两侧均开设有与移动柱相适配的凹槽。

优选的，所述移动柱的数量为两个，两个移动柱以螺纹杆的侧面中轴线对称设置在轴承座的两侧

优选的，所述固定板的一侧固定安装有开关，所述开关的输出端和电机的输入端电性连接。

(三)有益效果

本使用新型提供了一种机械手上下料翻转结构。具备以下有益效果：