[实用新型]棒料夹紧机构

说明书

本实用新型公开了棒料夹紧机构，包括固定块以及安装在固定块上的推板机构和驱动电机，所述驱动电机的主轴与夹头连接，所述夹头的前端设置有夹持棒料的上夹口，所述夹头的底部设置有夹板安装槽，所述夹板安装槽内设置有旋转轴，所述旋转轴与夹板连接，所述夹板的一端设置有夹紧棒料的下夹口，另一端设置有压板，所述压板的顶部设置有压紧下夹口的弹簧，所述的弹簧与夹板安装槽连接，所述夹板的底部与推动压板打开下夹口的推板机构连接。本实用新型结构简单，利用驱动电机旋转，推板机构的滑台气缸推送推板使得夹头自动夹紧棒料和自动释放棒料。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及棒料夹紧机构。

背景技术

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，成型好的轴类工件棒料往往作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工，由于轴类工件是圆形棒料，且外表光滑，在夹紧或释放轴类工件时候，一般的机械手操作过程复杂，且夹紧的速度和精度不高，容易发生不稳定，滑落现象，目前市面上使用的机械爪单根夹紧或释放轴类工件操作过程复杂，另外现有的技术中多采用从轴类工件的两端夹紧后进行下一环节加工，但是在轴类工件的端头上需要加工时，加工不方便，本实用新型人基于上述问题，实用新型了一种能够自动夹紧或释放棒料的机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供棒料夹紧机构，利用气缸的运动，棒料能够自动夹紧和自动释放，精度高，夹紧力度可以自动调整。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：棒料夹紧机构，包括固定块以及安装在固定块上的推板机构和驱动电机，所述驱动电机的主轴与夹头连接，所述夹头的前端设置有夹持棒料的上夹口，所述夹头的底部设置有夹板安装槽，所述夹板安装槽内设置有旋转轴，所述旋转轴与夹板连接，所述夹板的一端设置有夹紧棒料的下夹口，另一端设置有压板，所述压板的顶部设置有压紧下夹口的弹簧，所述的弹簧与夹板安装槽连接，所述夹板的底部与推动压板打开下夹口的推板机构连接。

进一步的，所述推板机构包括滑台气缸和推板，所述推板与滑台气缸的滑台连接，所述滑台气缸与固定块连接；驱动所述滑台气缸，由滑台气缸的滑台带动推板沿直线往复运动。

进一步的，所述滑台气缸采用双缸结构的滑台气缸。

进一步的，所述驱动电机包括伺服电机或步进电机，优选为伺服电机。

进一步的，所述夹头连接驱动电机主轴的一端设置有连接主轴的锁槽，所述锁槽设置有固定主轴的锁块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.适用自动化设备自动夹紧棒料，自动释放棒料，精度高，夹紧力度可自动调整，稳定可靠，生产效率高，使用寿命长；

2.利用气缸缩回向后运动打开夹紧机构，棒料进入夹紧机构后，气缸伸出，利用机构内部弹簧推动夹头夹紧棒料；

3.此机构可以解决自动加紧和松开，自动调整棒料和夹紧机构的同心度；

4.此机构可以利用驱动电机旋转速度自动调整加紧力度，马达旋转速度越快，夹紧力越大；

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明：

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型涉及的棒料夹紧机构主视图；

图2是本实用新型涉及的棒料夹紧机构剖面图；