[实用新型]一种菠萝采收智能小车

权利要求书

1.一种菠萝采收智能小车，其特征在于，包括框架、X轴线性导轨、固定设置于所述框架的Y轴线性导轨、末端执行机构，所述X轴线性导轨滑动设置于所述Y轴线性导轨上，所述末端执行机构包括滑动设置于所述X轴线性导轨上的载物板、转动设置于所述载物板上的行星架、固定设置于所述载物板上的执行驱动机构，所述行星架上转动设置有Z向钢轴，所述Z向钢轴末端固定设置有夹取机构，所述执行驱动机构的输出钢轴与所述行星架联动，且所述Z向钢轴与所述输出钢轴之间通过圆锥齿轮传动，所述框架上方设置有视觉识别装置。

2.根据权利要求1所述的菠萝采收智能小车，其特征在于，所述夹取机构包括支撑座、转动设置于所述支撑座上且根部具有相互啮合齿的一对机械爪，所述支撑座上设置有驱动所述一对机械爪的夹取驱动装置。

3.根据权利要求2所述的菠萝采收智能小车，其特征在于，所述Y轴线性导轨为一对左右并列设置。

4.根据权利要求3所述的菠萝采收智能小车，其特征在于，所述框架设置有行走机构。

5.根据权利要求4所述的菠萝采收智能小车，其特征在于，所述行走机构包括轮毂电机轮胎。

6.根据权利要求1所述的菠萝采收智能小车，其特征在于，所述框架于所述X轴线性导轨后方设置有存储框。

7.根据权利要求1所述的菠萝采收智能小车，其特征在于，所述行星架通过立式轴承座安装于所述载物板上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的菠萝采收智能小车，其特征在于，所述X轴线性导轨、Y轴线性导轨均包括驱动电机。