[实用新型]自动摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种自动摆盘机，包括设于机床上的振动盘，振动盘设有料道，振动盘用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘落入料道；直线模组，直线模组设于料道的出料口处且与料道垂直；分料板，分料板沿直线模组顶部的长度方向设置，直线模组能够带动分料板做直线运动，分料板用于接收从料道的出料口出来的物料产品；机械手，机械手设有活动臂；夹料装置，夹料装置设置于活动臂的端部，夹料装置能够夹取分料板中的物料产品；治具装置，治具装置设置于分料板的前端侧，机械手将将夹料装置中的物料产品放置于治具装置中。由此，整个过程都是采用自动摆盘，进而保证物料产品的品质，有效提高了生产的效率，并且节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别涉及自动摆盘机。

背景技术

在针对小工件的大批量生产工序中，通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高。也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作。

实用新型内容

为了解决以上问题的一个或多个，提供了一种自动摆盘机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动摆盘机，包括设于机床上的振动料盘，振动盘设有料道，振动盘用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘落入料道；直线模组，直线模组设于料道的出料口处且与料道垂直；分料板，分料板沿直线模组顶部的长度方向设置，直线模组能够带动分料板做直线运动，分料板用于接收从料道的出料口出来的物料产品；机械手，机械手设有活动臂；夹料装置，夹料装置设置于活动臂的端部，夹料装置能够夹取分料板中的物料产品；治具装置，治具装置设置于分料板的前端侧，机械手将将夹料装置中的物料产品放置于治具装置中。其有益效果是：这种结构的自动摆盘机，整个过程都是采用自动摆盘，避免了人工操作的熟练度和疲劳度等问题给物料产品所带来的影响，保证物料产品摆盘后方向的一致性，进而保证物料产品的品质，有效提高了生产的效率，并且节约了人工成本。

在一些实施方式中，分料板沿长度方向设有多个料槽，料槽的开口朝向料道的出料口。其有益效果是：这种结构的分料板，能够更好地将物料产品从料道中接住且物料产品能够始终保持方向的一致性。

在一些实施方式中，治具装置包括治具支架以及设于治具支架上方的治具板，治具板均匀设有多个料孔，多个料孔与物料产品相匹配。其有益效果是：这种结构的治具装置结构简单，且便于摆放物料产品。

在一些实施方式中，还包括挡料装置，挡料装置设于料槽的一侧，挡料装置能够挡住位于料槽内的物料产品。其有益效果是：挡料装置的设置，能够有效防止料槽内物料产品从料槽开口处掉落，进一步提高自动摆盘机的效率。

在一些实施方式中，挡料装置为两套，两套挡料装置分别位于料道的两侧。其有益效果是：由于分料板在直线模组的驱动下能做直线运动，如料道的物料产品进入到分料板的第一个料槽后，直线模组带动分料板向前运动，使得下一个料槽对准料道，因此料道两侧设有挡料装置能够更好地防止料槽内物料产品从料槽开口处掉落，进一步提高自动摆盘机的效率。

在一些实施方式中，挡料装置包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料板，挡料气缸推动挡料板朝分料板方向运动。其有益效果是：这种结构的挡料装置结构简单，而且操控既方便又精准，同时也节约空间。

在一些实施方式中，夹料装置包括基板，沿基板底部长度方向设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板并排设置且留有间隙，第一夹板间隔设有第一夹爪，第二夹板间隔设有第二夹爪，第一夹板和第二夹板能够做相向运动，第一夹爪和第二夹爪相互配合并能将物料产品夹取。其有益效果是：这种结构的夹料装置，能够很好地将物料产品夹紧，有效防止掉落。

在一些实施方式中，第一夹板连接有第一驱动装置，第二夹板连接有第二驱动装置。