[实用新型]一种智能垃圾收集控制系统

说明书

一种智能垃圾收集控制系统，包括垃圾桶，所述垃圾桶包括控制系统，垃圾桶设置在电磁轨道上，所述控制系统包括太阳能电池板、蓄电池、DC‑DC升稳压模块、电机驱动模块、语音模块、舵机驱动模块、单片机模块、红外检测模块、高度检测模块以及电磁轨道检测模块。本实用新型在垃圾桶独立工作时，有人靠近，可检测人体红外热辐射特征，自动开启垃圾桶盖，方便人们倒垃圾；在垃圾桶满载时，可自动提醒告知用户垃圾桶满载，并告知用户附近的垃圾桶位置。

技术领域

本实用新型涉及一种智能垃圾收集控制系统。

背景技术

随着城市规模的不断增大，城镇小区、和标准化工厂的增多，其生活垃圾处难度不断提高。拿城市道路来讲，在清理垃圾上面消耗着大量的人力财力、不仅影响着城镇道路的清洁，还需要清洁工人们花费大量的时间去检查垃圾桶的垃圾，并进行处理。现有的智慧城市中，已有的垃圾桶未能实现自动化和智能化，使得清洁工人不定期的要去检查垃圾桶的满载状态人为的清除垃圾。造成了人力的浪费。垃圾桶之间不能实时共享各自的状态信息，更不能将各自状态信息反馈给清洁工。更不能在垃圾桶满载情况下自动运动到垃圾收集中心进行倾倒，完成后自动返回到原始位置。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种智能垃圾收集控制系统，解决了垃圾桶之间不能实时共享各自的状态信息，更不能将各自状态信息反馈给清洁工，更不能在垃圾桶满载情况下自动运动到垃圾收集中心进行倾倒，完成后自动返回到原始位置的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种智能垃圾收集控制系统，包括垃圾桶，所述垃圾桶包括控制系统，垃圾桶设置在电磁轨道上，所述控制系统包括太阳能电池板、蓄电池、DC-DC升稳压模块、电机驱动模块、语音模块、舵机驱动模块、单片机模块、红外检测模块、高度检测模块以及电磁轨道检测模块，所述太阳能电池板连接蓄电池，蓄电池连接DC-DC升稳压模块，DC-DC升稳压模块分别与电机驱动模块、语音模块、舵机驱动模块、单片机模块、红外检测模块、高度检测模块和电磁轨道检测模块电性连接。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1、实现了露天无人值守状态下实时检测垃圾桶内垃圾满载情况，在满载时告知用户垃圾桶满载；

2、实现各个垃圾桶之间相互组网，实时共享各自状态信息，反馈状态信息给清洁人员，满载后在特定的时间点，自行运动到垃圾收集站倾倒垃圾后，自动返回到原始位置一种智能垃圾收集系统；

3、实现了在没有满载的情况下，再有人靠近扔垃圾时，通过红外检测模块检测垃圾桶周围人体红外热辐射特征，并将该特征信号经单片机处理后，单片机控制舵机驱动模块打开垃圾盖方便用户扔垃圾；

4、可使用在小区，城镇道路以及标准化工厂，其可大大简化清洁人员的人事管理以及方便清洁人员处理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型原理示意框图；

图2为本实用新型的一种运用示意图；

图中所示：1、太阳能电池板，2、蓄电池，3、DC-DC升稳压模块，4、电机驱动模块，5、语音模块，6、舵机驱动模块，7、单片机模块，8、红外检测模块，9、高度检测模块，10、电磁检测模块。

具体实施方式