[实用新型]天线装置、无人机飞行装置以及无人机地面控制装置

说明书

本实用新型涉及一种天线装置、无人机飞行装置以及无人机地面控制装置。该天线装置包括馈电单元和接地单元，馈电单元和接地单元之间具有第一缝隙，馈电单元包括第一底边和与第一底边连接的多个第一支臂，在第一底边的中心位置处设置有馈电点；接地单元包括第二底边和与第二底边连接的多个第二支臂，在第二底边的中心位置处设置有接地点；接地单元和馈电单元相互对称，馈电单元和接地单元沿长度方向的中心线对称。本实用新型所要解决的一个技术问题是现有的天线装置无法满足无人机的高效率、高增益和全向性的要求。实用新型的一个用途是用于无人机。

技术领域

本实用新型涉及通信传输技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种天线装置、无人机飞行装置以及无人机地面控制装置。

背景技术

无人机，是一种用于航拍的无人驾驶飞机，通常包括飞行装置和地面控制装置。

飞行装置和地面控制装置通过内置的天线装置实现控制信号、音视频信号等的互通。用于无人机的天线装置需要具有高效率、高增益和全向性的特点，以实现大流量、长距离、全方位的通信。

然而，现有的天线装置无法满足无人机对于高增益、高效率和全向性的要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种天线装置的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种天线装置。该装置包括天线单元，所述天线单元包括：与馈电线连接的馈电单元和与地线连接的接地单元，所述馈电单元和所述接地单元之间具有第一缝隙，所述馈电单元包括第一底边和与所述第一底边连接的多个第一支臂，在所述第一底边的中心位置处设置有馈电点，多个所述第一支臂向远离所述第一底边的一侧延伸，多个所述第一支臂之间间隔第二缝隙；所述接地单元包括第二底边和与所述第二底边连接的多个第二支臂，多个所述第二支臂向远离所述第二底边的一侧延伸，多个所述第二支臂之间间隔第二缝隙；所述接地单元和所述馈电单元相互对称，所述馈电单元沿长度方向的中心线对称，所述接地单元沿长度方向的中心线对称；所述馈电单元的馈电点与所述接地单元的接地点相互对称。

可选地，所述第一底边和所述第二底边相互靠近，在所述第一底边和所述第二底边之间设置有所述第一缝隙。

可选地，所述第一底边平行于所述第二底边。

可选地，所述馈电单元包括两个所述第一支臂，所述第一底边包括第一端和与所述第一端相对的第二端，两个所述第一支臂中的一个与所述第一端连接，并且另一个与所述第二端连接；所述接地单元包括两个所述第二支臂，所述第二底边包括第三端和与所述第三端相对的第四端，两个所述第二支臂中的一个与所述第三端连接，并且另一个与所述第四端连接。

可选地，多个所述第一支臂相互平行，并且多个所述第一支臂垂直于所述第一底边；多个所述第二支臂相互平行，并且多个所述第二支臂垂直于所述第二底边。

可选地，所述第一缝隙和所述第二缝隙中的至少一个的宽度为0.5-3mm。

可选地，所述天线单元为多个，多个所述天线单元形成天线阵列。

可选地，所述第一支臂和所述第二支臂的长度为40-50mm，所述第一支臂和所述第二支臂的宽度为4-5mm。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种无人机地面控制装置。该控制装置包括本实用新型提供的所述天线装置。

根据本实用新型的又一个方面，提供了一种无人机飞行装置。该飞行装置包括本实用新型提供的所述天线装置。

本实用新型的一个技术效果在于，馈电单元和接地单元各具有多条支臂。多条支臂呈张开的结构，并且馈电单元、接地单元相互对称，馈电单元和接地单元各自相当于长度方向的中心线对称。这使得天线装置的辐射有效地增强。该天线装置具有高效率、高增益、高全向性的特点。