[实用新型]一种舵机布线装置有效
| 申请号： | 201721336003.8 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207480641U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 徐绍占;陈延池 | 申请（专利权）人： | 厦门市图巴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;H02G11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈剑聪 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市软件园三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 预留孔 垫片圈 固定件 舵机 轴孔 布线装置 电路线 副轴 支架 固定孔 相通 本实用新型 影响机器人 螺栓 电连接 孔中心 支架夹 布线 穿入 对装 拉松 绕轴 磨损 转动 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种舵机布线装置，其特征在于，包括舵机和电路线，在所述舵机上设置一副轴，所述副轴具有轴孔，所述轴孔的一侧设有第一预留孔和第一缺口；所述第一缺口和所述第一预留孔相通；所述轴孔上依次设有垫片圈、支架和固定件，所述固定件设有固定孔，有螺栓穿过固定孔、支架和垫片圈后固定在所述轴孔上，所述支架夹在所述垫片圈与固定件之间并可绕轴孔中心转动，所述固定件的一侧设有第二缺口和第二预留孔，所述第二缺口和所述第二预留孔相通；所述电路线从第一缺口进入到第一预留孔，穿入垫片圈和支架，又从第二缺口进入到第二预留孔，完成在舵机上的布线。
2.根据权利要求1所述的舵机布线装置，其特征在于，所述垫片圈设有第一凸起，所述第一凸起插入至第二预留孔内定位。
3.根据权利要求2所述的舵机布线装置，其特征在于，所述垫片圈设有第二凸起，所述舵机上设有凹槽，所述第二凸起插入至所述凹槽内定位。
4.一种机器人模块布线装置，其特征在于，包括MCU和多个权利要求1或2所述的舵机布线装置，所述MCU上的电路线根据各个舵机布线装置离MCU的距离，依次从近到远接入各个所述舵机布线装置的舵机上。
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