[实用新型]一种汽车保险杠塑料制品取出装置

权利要求书

1.一种汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，包括用于从注塑机上吸取已成型塑料件的吸附机构、用于调整吸附机构角度的调整机构以及用于固定吸附机构和调整机构的固定部件；所述吸附机构包括两组吸附组件，两组吸附组件分别位于固定部件的两端；所述调整机构包括AC轴、与AC轴连接的电机以及用于固定AC轴的固定板，所述固定板位于固定部件的中部，AC轴连接在固定板上。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，所述固定部件包括一对平行的固定梁；所述吸附组件包括连接型材、吸盘控制件和吸盘；所述连接型材一端通过铰接件铰接在一对固定梁上之间，连接型材的另一端与吸盘控制件连接，所述吸盘连接在吸盘控制件远离连接型材的一端。

3.根据权利要求2所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，所述铰接件包括连接柱和连接在连接柱两端的带孔连接板，所述连接型材的一端通过一固定片固定在连接柱上，所述固定梁上设置有凹槽，所述带孔连接板通过螺丝旋紧固定在凹槽内。

4.根据权利要求2所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，所述吸盘控制件包括双缸气缸、调节连杆和铰接头；所述双缸气缸一端连接吸盘，所述铰接头固定在双缸气缸上远离吸盘的一端；所述连接型材上设置有固定座，固定座设置有与所述固定梁平行的安装孔；所述调节连杆一端套接在安装孔中，一端铰接在铰接头上，在AC轴转动的同时，调节连杆在安装孔绕AC轴来回转动。

5.根据权利要求4所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，所述吸附组件还包括缓冲金具，所述缓冲金具一端连接双缸气缸一端连接吸盘。

6.根据权利要求5所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，所述固定板通过螺丝固定在固定部件的中部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，所述吸附机构还包括至少一组辅助吸附装置，所述辅助吸附装置安装在两组吸附组件之间。

8.根据权利要求7所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，所述辅助吸附装置包括第二吸盘、第二缓冲金具、连杆、连杆固定座，所述连杆固定座安装在固定部件上，所述连杆安装在连杆固定座上，所述第二缓冲金具安装在连杆的上端，第二吸盘固定在缓冲金具前端。