[实用新型]飞行扫码效率验证机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫码验证领域，具体涉及一种飞行扫码效率验证机构。

背景技术

识别码技术作为一种及时、准确、可靠、经济的数据输入手段，在电芯制造的各个工艺中应用广泛，识别码设于电芯上，能够与加工过程中所有的相关参数进行绑定，对电芯数据库的建立、电芯质量的监测以及NG料的排除有着至关重要的意义，而电芯加工过程中，加工设备的扫取电芯上识别码的效率将影响到电芯加工的产能。现有技术中，对电芯扫码效率只进行简单的估算，缺乏严谨的逻辑推理与实验数据支持，无法根据简单的估算制定最佳的电芯扫码方案，也就也无法准确估算加工设备的产能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种飞行扫码效率验证机构，用于模拟电芯不同扫码工况下的运动轨迹，并收集模拟运动轨迹及扫码时间等各种工作参数。

本实用新型提出一种飞行扫码效率验证机构，包括机架台、控制装置、机器人、移动装置、第一扫码装置与第二扫码装置；

所述机架台的台面具有至少两个用于放置试验电芯的工位；

所述机器人设于所述机架台的台面并异于所述工位；

所述移动装置设置于所述机器人上，用于在机器人的驱动下将试验电芯在工位之间移动；

所述第一扫码装置设于所述机器人上，用于在所述机器人的驱动下对应所述试验电芯，并扫取试验电芯上朝上的识别码；

所述机架台的台面设置有缺口，所述第二扫码装置设于缺口下方并对应所述缺口，用于扫取所述试验电芯上朝下的识别码；

所述控制装置连接并控制所述机器人、移动装置、第一扫码装置与第二扫码装置。

进一步地，所述移动装置包括气动吸嘴与支撑架，所述气动吸嘴通过所述支撑架设于所述机器人用于吸附所述试验电芯。

进一步地，所述支撑架包括衔接块、导向条与安装条，所述导向条设于衔接块上，所述安装条设于导向条上，所述气动吸嘴设于所述安装条上，所述衔接块设于所述机器人上。

进一步地，所述机器人为四轴气动机器人，所述机器人具有Z轴，所述移动装置通过所述衔接块设于所述Z轴。

进一步地，所述工位设置有限位块、电芯托盘，所述限位块设于所述电芯托盘周侧，用于限制所述电芯托盘自由移动。

进一步地，还包括三联件与气动回路，所述三联件设于所述机架台，所述三联件通过所述气动回路连接所述气动吸嘴，所述控制装置通过控制气体通过三联件与气动回路的状态来控制所述气动吸嘴的吸力。

进一步地，还包括用于对扫码位置进行定位的光纤传感器，所述光纤传感器设于所述衔接块，并连接所述控制装置。

进一步地，所述控制装置包括安装架与触控一体机，所述触控一体机通过所述安装架设于所述机架台的台面，所述机器人、移动装置、第一扫码装置、第二扫码装置、三联件与光纤传感器分别连接所述触控一体机。

本实用新型的有益效果：试验电芯被移动装置抓取后，在机器人带动下可以模拟电芯实际生产中在不同扫码工况下的运动轨迹；设置第一扫码装置与第二扫码装置后，在电芯实际生产过程中出现电芯识别码朝上以及朝下的情况时，可以对电芯的上下两侧进行扫码，使飞行扫码效率验证机构可以更加准确地模拟扫码过程，收集到更加准确的扫码时间；控制装置收集试验电芯的运动以及扫码时间等工作参数后，通过收集的工作参数能制定更好的电芯在实际生产中扫码方案，还能通过收集的工作参数准确预估产能，具有巨大的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种飞行扫码效率验证机构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的一种飞行扫码效率验证机构中机器人与移动装置的结构示意图；

图3是图1中A的放大图；

图4是图2中B的放大图；

图5是本实用新型一实施例的一种飞行扫码效率验证机构中第二扫码装置的安装位置图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。