[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型公开一种植保无人机，包括机身、电池模组、药箱、飞控模块和电路模块，所述机身具有机头和机尾，所述飞控模块安装在机头，电路模块安装在机尾，电池模组和药箱依次安装在机身上并位于飞控模块与电路模块之间。本实用新型旨在提供一种植保无人机，合理地安置无人机上的电路模块和飞控模块，使得飞控模块远离机身上的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。

无人机中通常设有飞控模块，用来实现稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统；然而，现有的无人机中，通常将飞控模块和主体电路设置在一起，两者距离较近，由于主体电路中的电池、马达等模块产生的电信号及螺钉等连接件容易对飞控模块的信号产生干扰，将两者放置在一处容易导致飞控模块收发信号噪声大，准确度不高，同时易丢失信号。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种植保无人机，合理地安置无人机上的的电路模块和飞控模块，使得飞控模块远离机身上的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种植保无人机，包括机身、电池模组、药箱、飞控模块和电路模块，所述机身具有机头和机尾，所述飞控模块安装在机头，电路模块安装在机尾，电池模组和药箱依次安装在机身上并位于飞控模块与电路模块之间。

优选的，还包括多个机臂，所述多个机臂围绕所述机身周向间隔设置。

优选的，还包括用于喷洒药液的喷头模组，所述喷头模组设在所述多个机臂的至少一部分上且与药箱相连。

进一步的，还包括用于将药箱内的药液泵入喷头模组内的泵体模组，所述泵体模组设置在机身上且位于机尾下方。

进一步的，所述喷头模组的数量与所述机臂的数量相同，多个喷头模组分别可拆卸地设置在多个机臂的末端的下部。

进一步的，所述喷头模组为多个，所述泵体模组包括多个液泵和泵体外壳，所述多个液泵分别与所述多个喷头模组通过输液通道相连且所述多个液泵设在所述泵体外壳内，所述泵体外壳可拆卸地设在所述机身上。

优选的，还包括用于电控调节的电调模组，所述电调模组设在所述机身上且位于机尾下方。

优选的，所述电池模组和药箱均可拆卸地设置在机身上。

进一步的，所述电池模组和药箱在上下方向上可滑动地设置在机身上。

优选的，还包括起落架，所述起落架可拆卸地设置在机身底部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型合理地安置无人机上的的电路模块和飞控模块，使得飞控模块远离机身上的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确；通过将电池模组和药箱进行模块化设计且与机身之间可拆卸的连接，从而可以使电池模组和药箱的安装和拆卸更加简便快速，提高了无人机的组装效率，提高了作业效率；通过将药箱模组设置在机身中部，当药箱模组的随着药液的液位变化而发生质量变化时，使得无人机的重心位置较稳定，保证了无人机的飞行平稳性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型实施例图；

图中：1-机身、2-电池模组、3-药箱、4-飞控模块、5-电路模块、6-机臂、7-喷头模组、8-泵体模组、9-电调模组、10-起落架。