[实用新型]固定RV减速器的快拆式支架及RV减速器性能测试装置

权利要求书

1.一种用于固定RV减速器的快拆式支架，其特征在于：由固定支架与快拆式法兰盘组成，所述固定支架包括固定在测试台上的基座板和安装板，所述安装板中间设有用于固定所述法兰盘的圆形通孔，所述安装板竖直的安装在水平放置的所述基座板的中央。

2.根据权利要求1所述的用于固定RV减速器的快拆式支架，其特征在于：所述安装板与所述基座板为一体结构。

3.根据权利要求1所述的用于固定RV减速器的快拆式支架，其特征在于：所述基座板与所述安装板间通过复数块直角三角形的稳定板进行加固连接。

4.根据权利要求1所述的用于固定RV减速器的快拆式支架，其特征在于：所述安装板上半段为半圆结构。

5.根据权利要求1所述的用于固定RV减速器的快拆式支架，其特征在于：所述法兰盘由第一圆环和第二圆环同心分布并固定连接形成，所述第一圆环和第二圆环的内圆半径相同，所述第一圆环的外圆半径大于所述通孔半径，所述第二圆环的外圆半径小于所述通孔半径，所述第二圆环的厚度大于所述安装板厚度，所述第二圆环侧面远离于与所述第一圆环连接处的一端设有环形凹槽，一与所述环形凹槽适应的箍套接在所述环形凹槽上，所述箍上设有一开口，所述开口处通过一螺栓将所述箍的两端进行连接并勒紧，所述箍的外缘半径大于所述通孔的半径。

6.根据权利要求5所述的用于固定RV减速器的快拆式支架，其特征在于：所述第二圆环从所述通孔的一面穿过所述通孔并从另一面突出，所述第二圆环的外侧面和所述通孔的内侧面间设置键。

7.一种RV减速器性能测试装置，其特征在于：包括一安装有直线导轨的基座，所述基座上方依次沿直线设有电机、第一转速扭矩传感器、第一圆光栅、RV减速器、第二圆光栅、第二转速扭矩传感器和磁粉制动器，其中，所述电机、第一转速扭矩传感器和第一圆光栅滑动安装在所述直线导轨上，所述RV减速器通过权利要求1-6任一所述的用于固定RV减速器的快拆式支架固定安装在所述基座上，所述第二圆光栅、第二转速扭矩传感器和磁粉制动器同样固定安装在所述基座上；所述电机与第一转速扭矩传感器之间、所述第一转速扭矩传感器和第一圆光栅之间、所述第一圆光栅和RV减速器之间、所述第二圆光栅和第二转速扭矩传感器之间分别通过一联轴器连接，所述第一转速扭矩传感器、第一圆光栅、第二圆光栅、第二转速扭矩传感器与数据接收装置连接。