[实用新型]孔环自动拾取机

权利要求书

1.孔环自动拾取机；其特征在于，包括机架，安装在机架上的往复机构；所述机架上具有安装工位，该安装工位后侧为取料工位；所述往复机构包括倒U形的支撑框、滑槽和带动拾取机构在安装工位和取料工位之间往复运动的滑块，该滑槽安装在支撑框顶面，滑块安装在滑槽上；所述滑槽一端的支撑框上安装有支座，该支座上带有安装通孔，支座另一端的支撑框上安装有第一气缸，该第一气缸的活塞杆伸出安装通孔外并与滑块连接；所述滑槽两侧的滑块底面上均连接有拾取机构；所述拾取机构包括第二气缸，该第二气缸的活塞杆端部连接有拾取块，该拾取块一端底面安装有磁铁。

2.根据权利要求1所述的孔环自动拾取机；其特征在于，所述拾取块另一端设有通孔所述拾取块上连接有气管，该气管端部的喷气口伸出通孔外。

3.根据权利要求1所述的孔环自动拾取机；其特征在于，所述滑槽两侧相对设置有“<”形的导槽；所述滑块与滑槽接触面上均设有与导槽配合使用的凸起。

4.根据权利要求1所述的孔环自动拾取机；其特征在于，所述滑块顶面安装有线缆放置管。