[实用新型]一种组合式多旋翼无人机

权利要求书

1.一种组合式多旋翼无人机，其特征在于：包括至少两个并排的机身(1)，所述机身(1)上设置有中央翼(2)，中央翼(2)两端均设置有尾撑杆(3)，所述尾撑杆(3)前端和/或后端设置有旋转翼(4)，所述两个相邻的机身(1)的尾撑杆(3)之间通过连接翼(5)连接，位于侧端的机身(1)外侧的尾撑杆(3)连接有外翼(6)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式多旋翼无人机，其特征在于：还包括尾翼(7)，所述尾翼(7)连接在尾撑杆(3)后端。

3.根据权利要求1所述的一种组合式多旋翼无人机，其特征在于：所述中央翼(2)、尾撑杆(3)与连接翼(5)之间通过第一锁紧装置(8)固定。

4.根据权利要求3所述的一种组合式多旋翼无人机，其特征在于：所述第一锁紧装置(8)包括第一固定卡钩(81)和可与第一固定卡钩(81)卡紧固定的第一旋转扣(82)，所述第一固定卡钩(81)和第一旋转扣(82)择一安装在连接翼(5)上，另一个安装在中央翼(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种组合式多旋翼无人机，其特征在于：所述第一固定卡钩(81)包括卡钩安装部(811)以及设置在卡钩安装部(811)末端的弯钩部(812)，所述第一旋转扣(82)包括旋转扣安装部(821)，所述旋转扣安装部(821)末端铰接一连接块(822)的一端，所述连接块(822)的另一端铰接一卡紧块(823)，所述卡紧块(823)末端可卡紧在弯钩部(812)内侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种组合式多旋翼无人机，其特征在于：所述连接翼(5)上开设有供第一固定卡钩(81)或第一旋转扣(82)安装的安装槽(51)。

7.根据权利要求1所述的一种组合式多旋翼无人机，其特征在于：所述中央翼(2)、尾撑杆(3)与外翼(6)之间通过第二锁紧装置固定。

8.根据权利要求7所述的一种组合式多旋翼无人机，其特征在于：所述第二锁紧装置包括第二固定卡钩和可与第二固定卡钩卡紧固定的第二旋转扣，所述第二固定卡钩和第二旋转扣择一安装在外翼(6)上，另一个安装在中央翼(2)上。