[实用新型]一种铝合金轮毂自动去毛边单元

权利要求书

1.一种铝合金轮毂自动去毛边单元，包括一自动化流水线，所述的流水线上依次设有进料物流、识别定位机、双刀塔数控切毛边机和出料物流，其特征在于：所述的识别定位机设在流水线链条传动带的下面，双刀塔数控切毛边机设在流水线的二侧，所述的自动去毛边单元采用西门子PLC进行系统逻辑控制，完成对识别定位机、双刀塔数控切毛边机、操作按钮、触摸屏和指示灯各种外设的通讯控制工作；铝合金轮毂通过进料物流，由识别定位机对轮毂进行求心定位，对轮毂上的条形码进行识别，流到双刀塔数控切毛边机工位，将轮毂求心并托起，双刀塔数控切毛边机的圆盘锯按照识别轮毂的种类选择相应的程式，二边切除毛边后, 轮毂旋转90度，对另外两处毛边再进行切除，同时轮毂下降到流水线上由出料物流至下一道工序。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动去毛边单元，其特征在于：所述的识别定位机由凸轮随动器（1）、双向夹爪气缸（2）、伺服电机Ⅰ（3）、滑动安装座（4）、上银滑轨Ⅰ（5）、气缸Ⅰ（6）、气缸Ⅱ（7）、固定座（8）、转动主轴（9）和轮毂安装台（10）组成，固定座（8）上设有上银滑轨Ⅰ（5），滑动安装座（4）的滑块在上银滑轨Ⅰ（5）上滑动，使得滑动安装座（4）沿着固定座（8）上下滑动，滑动安装座（4）上设有转动主轴（9），转动主轴（9）与轮毂安装台（10）连接，滑动安装座（4）上设有伺服电机Ⅰ（3）、二个纵向运动的气缸Ⅰ（6）和气缸Ⅱ（7），轮毂安装台（10）由四个凸轮随动器（1）和双向夹爪气缸（2）组成，气缸Ⅰ（6）工作将轮毂安装台（10）微托起，双向夹爪气缸（2）涨开，推动四个凸轮随动器（1）将轮毂定位，气缸Ⅱ（7）再通过转动主轴（9）带动轮毂安装台（10）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金轮毂自动去毛边单元，其特征在于：所述的气缸Ⅱ（7）设在固定座（8）的一侧，气缸Ⅱ（7）的活塞杆连接在滑动安装座（4）上，带动滑动安装座（4）沿着上银滑轨Ⅰ（5）上下移动，所述的气缸Ⅰ（6）设在滑动安装座（4）的右侧、气缸Ⅱ（7）的上面，气缸Ⅰ（6）的与双向夹爪气缸（2）连接，轮毂到达识别定位机上方时，气缸Ⅰ（6）伸出将双向夹爪气缸（2）顶起，气缸Ⅰ（6）顶起到位之后，双向夹爪气缸（2）张开,上面的4个凸轮随动器（1）从轮毂内侧将轮毂张紧，气缸Ⅱ（7）顶起,将双向夹爪气缸（2）连同轮毂一起脱离流水线上链条的上表面，伺服电机Ⅰ（3）通过转动主轴（9）带着轮毂开始转动,通过激光位移传感器捕捉到轮毂毛边的位置，使之与圆盘锯的刀头接触, 双刀塔数控切毛边机进行毛边切除作业，完成后,伺服电机Ⅰ（3）旋转90°,将轮毂另外两边的毛边切除西门子伺服电机Ⅰ（3）回到零位,气缸Ⅱ（7）下降,气缸Ⅰ（6）下降, 双向夹爪气缸（2）松开,将轮毂放置在流水线上,链条转动轮毂向后面移动。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动去毛边单元，其特征在于：所述的双刀塔数控切毛边机由伺服电机Ⅱ（11）、联轴器（12）、固定底座（13）、上银滑轨Ⅱ（14）、水平滑动安装座（15）、圆盘锯（16）、齿轮箱（17）、变频电机（18）、上下滑动安装座（19）和滚珠丝杠（20）组成，伺服电机Ⅱ（11）和联轴器（12）设在固定底座（13）的顶部，水平滑动安装座（15）通过上银滑轨Ⅱ（14）在固定底座（13）内上下滑动，所述的上银滑轨Ⅱ14上设有激光位移传感器，水平滑动安装座（15）的一端设有圆盘锯（16）、齿轮箱（17）和变频电机（18），另一端设有上下滑动安装座（19）和滚珠丝杠（20），所述的圆盘锯（16）上下移动由伺服电机Ⅱ（11）通过联轴器（12）使上下滑动安装座（19）上的滑块沿着固定底座（13）中的上银滑轨Ⅱ（14）上下滑动来实现；所述的圆盘锯（16）左右移动由伺服电机Ⅱ（11）通过联轴器（12）和滚珠丝杠（20）带动水平滑动安装座（15）左右移动来实现。