[实用新型]一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机

权利要求书

1.一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机，包括机架（1），机架（1）上设有捞浆机（2）、分别设置于捞浆机（2）两侧的烘干机A（3）和烘干机B（4）及成品放置台（5），其特征在于，机架（1）上还设有依次往复循环于捞浆机（2）、烘干机A（3）、成品放置台（5）、捞浆机（2）、烘干机B（4）、成品放置台（5）的自动上下料装置，所述自动上下料装置包括分层框体（6）、与分层框体（6）连接的分层框体平移机构、设置于分层框体（6）上方的机械手（7）、机械手平移机构、设置于机械手（7）上的若干吸盘机构及分层框体升降机构，分层框体（6）包括上框体（60）、下框体（61）、框体平移机构，所述上、下框体均设有由若干钩体（62）组成的放置台。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机，其特征在于，所述框体平移机构包括设置于分层框体（6）上的滑轨A（63）、与滑轨A（63）滑动连接的扣体（64）及用于驱动上、下框体平移往复的驱动装置A，扣体（64）与放置台之间设有连接体（65），用于支撑放置台，所述机械手平移结构包括设置于分层框体（6）上的滑轨B（70）、套于滑轨B（70）外且与滑轨B（70）滑动连接的套体（71）以及设置于机架（1）上的驱动装置B，套体（71）与分层框体（6）连接，且扣体（64）和套体（71）的滑动方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机，其特征在于，所述分层框体平移机构包括设置于机架（1）上的两滑轨C（80）、与滑轨C（80）相适配的支撑体（81）及用与驱动支撑体（81）往复平移的驱动装置C（82），支撑体（81）的一端与一侧滑轨C（80）滑动连接，支撑体（81）的另一端与另一侧滑轨C（80）滑动连接，且分层框体（6）和支撑体（81）通过设有连接杆（83）进行连接，所述分层框体升降机构包括设置与连接杆（83）上的蜗杆（84）、与蜗杆（84）相适配蜗轮（85）以及用于驱动蜗轮（85）旋转的驱动装置D（86）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机，其特征在于，所述吸盘机构包括设置机械手（7）上的若干真空吸盘（72）以及与真空吸盘（72）管接的真空发生器A，真空吸盘（72）呈波纹状。