[实用新型]一种大摇杆双轴控制器

权利要求书

1.一种大摇杆双轴控制器，其特征在于，包括：

纵向支架、横向支架、摇杆式电位器以及活动杆；所述摇杆式电位器安装于所述纵向支架的中部；所述纵向支架的两侧分别设有第一枢转台；所述横向支架两侧分别与两所述第一枢转台枢接；所述横向支架开有供所述摇杆式电位器的杆芯伸出的第一开口；所述横向支架的两侧分别设有第二枢转台，所述活动杆的一端与两所述第二枢转台枢接；两所述第一枢转台之间的连线与两所述第二枢转台之间的连线垂直相交；所述活动杆位于所述摇杆式电位器的上方并与所述摇杆式电位器的杆芯同轴设置；所述活动杆的底部沿所述活动杆的轴线延伸有固定套孔，所述摇杆式电位器的杆芯与所述固定套孔间隙配合。

2.如权利要求1所述的大摇杆双轴控制器，其特征在于：所述大摇杆双轴控制器还包括受力平台，所述受力平台位于所述纵向支架与所述活动杆之间；所述受力平台表面开有供所述摇杆式电位器的杆芯伸出的第二开口，所述受力平台的下部沿其外缘向下延伸有多根支腿；多根所述支腿与所述纵向支架滑动扣合，以使所述受力平台可沿多根所述支腿方向靠近或远离所述纵向支架；所述摇杆式电位器位于所述受力平台、所述纵向支架之间，并被多根所述支腿环向环绕。

3.如权利要求2所述的大摇杆双轴控制器，其特征在于：所述支腿为四根；任意两相邻的所述支腿间距相等，且相互平行。

4.如权利要求2所述的大摇杆双轴控制器，其特征在于：所述活动杆的底部环绕所述固定套孔外周设有用于承靠所述受力平台的出力梁面。

5.如权利要求2所述的大摇杆双轴控制器，其特征在于：所述大摇杆双轴控制器还包括弹簧；所述弹簧位于所述受力平台与所述纵向支架之间；所述弹簧套设在所述摇杆式电位器的外部；所述弹簧的一端支撑于所述纵向支架的底部，另一端抵顶于所述受力平台的下部，以对所述受力平台施加保持远离所述纵向支架的推力。

6.如权利要求1所述的大摇杆双轴控制器，其特征在于：两所述第一枢转台与两所述第二枢转台均处于同一平面。

7.如权利要求1所述的大摇杆双轴控制器，其特征在于：所述纵向支架的底部设有用于供所述摇杆式电位器嵌入安装的安装腔，所述安装腔凸出于所述纵向支架；所述安装腔的顶部开设有用于供所述摇杆式电位器的杆芯伸出的第三开口。

8.如权利要求7所述的大摇杆双轴控制器，其特征在于：所述纵向支架环绕所述安装腔外围设有凹腔，所述安装腔设置在所述凹腔的底部；所述横向支架与所述凹腔的底部之间形成间隙。

9.如权利要求1所述的大摇杆双轴控制器，其特征在于：所述活动杆靠近所述横向支架的一端设有半球体状的连接部，所述连接部的两侧分别与两所述第二枢转台铰接；所述活动杆远离所述横向支架的一端设有球体结构的操控部；所述连接部的圆心、所述操控部的圆心位于所述活动杆的中轴线上。

10.如权利要求1所述的大摇杆双轴控制器，其特征在于：所述摇杆式电位器的底部设有与其电路连接的PCB座。