[实用新型]电机测量装置

说明书

本实用新型提供一种电机测量装置，包括磁盘和与磁盘相配套的感应装置，用于测量电机的转子位置及运动；所述磁盘附在电机的转子或者与转子相连接的旋转部件上，与电机转子的位置相同或同步，为转子的位置编码；所述感应装置安装在磁盘的端面方向，用于感应磁盘上特征而侦测出测量信号。所述磁盘端面上分布有一圈或者多圈同心的磁环；每圈磁环上具有一对磁极或多对磁极。进一步地，相邻磁环之间设置有分隔界限。所以这种很薄的磁盘，解决了磁带式编码器的结构限制的难题，将感应装置安装于磁盘（转子）的端面方向，易于控制系统对电机的位置进行识别和精确控制，在电机轴向尺寸有较大限制的应用情况，可以不受结构限制，使得电机结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种电机的测量装置，尤其涉及一种采用磁盘对电机的转子转速或位置进行测量和控制的装置。

背景技术

电机采用测量装置对转子位置或转速进行测量、识别和控制。在轴为固定式结构的电机上，传统的测量装置，一般是采用磁带式的编码器，其磁带编码环安装于转子上，与转子同步运动。但是，这种磁带式编码器的感应装置必须安装在磁带（或转子）的径向方向上，而且磁带做出磁极一般需要将磁盘做的比较厚，这就使得电机的轴向结构尺寸受到限制。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电机测量装置，采用磁盘和感应装置对电机的转子转速、相对位置或绝对位置进行测量，使得电机结构紧凑，轴向尺寸减小，轴向上的安装限制减少。本实用新型采用的技术方案是：

一种电机测量装置，包括磁盘和与磁盘相配套的感应装置，用于测量电机的转子位置及运动；

所述磁盘附在电机的转子或者与转子相连接的旋转部件上，与电机转子的位置相同或同步，为转子的位置编码；

所述感应装置安装在磁盘的端面方向，用于感应磁盘上特征而侦测出测量信号。

进一步地，所述磁盘端面上分布有一圈或者多圈同心的磁环；每圈磁环上具有一对磁极或多对磁极。

更进一步地，磁极的磁场在磁环上连续分布或间隔分布。

进一步地，相邻磁环之间设置有分隔界限。

更进一步地，分隔界限的方式包括空间分隔、或机械突出、或机械凹入、或变化形状、或加槽。

进一步地，至少一圈磁环上设有参考位置。

更进一步地，参考位置的方式包括机械突出、或机械凹入、或特殊形状、或加槽。

进一步地，磁盘的中心区域设有中孔。

进一步地，多圈磁环之间的磁极在周向上呈交错分布。

本实用新型的优点：本实用新型提供的电机测量装置，解决了磁带式编码器的结构限制的难题，通过机械和磁场结合的方式，创造性的采用磁盘对转子的转速或位置实现精确编码，在磁盘端面上设磁环，并将感应装置安装于磁盘（转子）的端面方向，易于控制系统对电机的位置进行识别和精确控制，在电机轴向尺寸有较大限制的应用情况，可以不受结构限制，使得电机结构紧凑，轴向尺寸达到最小。

附图说明

图1是本实用新型安装在电机上的结构示意图。

图2是一种电机测量装置的一种具体实施方式的示意图。

图3是本实用新型中磁盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

电梯升降机1中均安装有电机，图1中展示了电机升降机中电机的一种安装结构；

电机包括转子2和定子8；定子8与支撑件3连接，转子2通过轴承7设置在定子8上；转子2上设有曳引轮6；