[实用新型]一种内网圈自动装配机

权利要求书

1.一种内网圈自动装配机，包括机架和控制台，其特征在于：所述的机架上从前至后依次设有用于运送插针的第一振动盘和用于运送内网圈的第二振动盘、自动装配机构、检验机构以及落料机构，所述的第一振动盘与所述的自动装配机构之间设有插针输出机构，所述的第二振动盘与所述的自动装配机构之间设有内网圈输出机构，所述的控制台分别与所述的第一振动盘、第二振动盘、自动装配机构、检验机构、落料机构、插针输出机构和内网圈输出机构控制连接；

所述的插针输出机构包括插针运料轨道和插针落料架，所述插针运料轨道的一端与所述的第一振动盘连接，所述插针运料轨道的另一端与所述插针落料架连接，所述插针落料架还与所述的自动装配机构连接；

所述的内网圈输出机构包括内网圈运料轨道、推出机构和内网圈落料架，所述内网圈运料轨道的一端与所述第二振动盘连接，所述内网圈运料轨道的另一端位于所述推出机构的上方，所述的推出机构与所述的内网圈落料架连接，所述的内网圈落料架还与所述的自动装配机构连接；

所述的自动装配机构包括支撑架、移位机构、限位装置、推送气缸和压紧气缸；所述推送气缸的前端设有推块，所述压紧气缸的前端设有压杆，所述的支撑架上设有若干工位，所述的工位分别与所述的推送气缸和压紧气缸相对应，所述的工位上均开设有与所述插针相适配的限位孔；所述的支撑架上开设有移位槽，所述的移位机构设置在所述移位槽的下方，所述的移位机构包括移位块、控制该移位块横向移动的第一横向气缸、以及控制该移位块纵向移动的第一升降气缸，所述的移位块上开设有与插针相适配的限位槽；

所述的检验机构包括转盘，该转盘上设有用于插入插针并检验插针与内网圈是否装配到位的检验头；

所述的落料机构包括不良品落料轨道、合格品落料轨道和取料气缸，所述不良品落料轨道的一端位于所述转盘的正下方，所述合格品落料轨道设置在所述转盘远离自动装配机构的一侧，所述取料气缸的前端设有夹爪，该夹爪可夹取插设在检验头上合格品并将合格品移动至合格品落料轨道中。

2.根据权利要求1所述的内网圈自动装配机，其特征在于：所述的检验机构还包括滑座、控制该滑座横向移动的第二横向气缸、以及控制该滑座纵向移动的第二升降气缸，所述的转盘设置在所述的滑座上。

3.根据权利要求1所述的内网圈自动装配机，其特征在于：所述的转盘上设置有两两间隔90度的四个检验头，所述的转盘每次沿逆时针方向转动90度。

4.根据权利要求1所述的内网圈自动装配机，其特征在于：所述的自动装配机构还包括第一推出气缸，所述第一推出气缸的前端设有推杆，所述的推杆可将所述工位上的不良品推离。

5.根据权利要求1所述的内网圈自动装配机，其特征在于：所述的自动装配机构还包括插针限位装置，所述的插针限位装置包括限位块和控制该限位块纵向移动的第三升降气缸，所述的限位块可压设在所述推送气缸和压紧气缸所对应的工位上。

6.根据权利要求1所述的内网圈自动装配机，其特征在于：所述的推出机构包括推出架和设置在该推出架上的第二推出气缸，所述的推出架上开设有推出轨道，所述的推出轨道与所述的内网圈落料架连接。