[实用新型]一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机有效
| 申请号： | 201721340928.X | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208099772U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孟大鹏;王信野;郑德超;刘飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控制器模块 拧紧 气动驱动 伺服驱动模块 本实用新型 差速器螺栓 控制命令 模块连接 柔性双轴 差速器 拧紧机 轿车 人机交互模块 主减从动齿轮 控制器模块 手动变速箱 工作效率 螺栓拧紧 命令调整 拧紧动作 双向通信 伺服驱动 主控制器 自动完成 节拍 装配 驱动 | ||
1.一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，其特征在于，包括：
气动驱动模块，连接主控制器模块和拧紧执行模块，用于接收主控制器模块的气动驱动命令，根据气动驱动命令调整拧紧执行模块的高度和间距，并反馈到位信号给主控制器模块；
拧紧执行模块，连接主控制器模块和气动驱动模块，用于接收主控制器的拧紧控制命令，根据拧紧控制命令执行拧紧动作，并反馈拧紧完成信号到主控制器模块；
从控制器模块，连接主控制器模块和伺服驱动模块，接收主控制器模块的伺服驱动命令后发送到伺服驱动模块，用于驱动伺服驱动模块动作；
人机交互模块，连接主控制器模块，用于与主控制器模块进行双向通信。
2.根据权利要求1所述的柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，其特征在于：所述气动驱动模块包括水平方向气缸和垂直方向气缸，
所述垂直方向气缸控制拧紧执行模块的垂直方向高度；
所述水平方向气缸控制拧紧执行模块的水平间距。
3.根据权利要求1或2所述的柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，其特征在于：拧紧执行模块包括拧紧机多轴控制模块、拧紧轴控制器和拧紧头，其中
所述拧紧机多轴控制模块用于与主控制器模块通过Profibus-DP方式进行通讯，且通过拧紧轴控制器连接拧紧头，对拧紧头进行角度控制和扭矩控制；
所述拧紧头，用于根据拧紧控制命令对目标进行旋转拧紧。
4.根据权利要求3所述的柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，其特征在于：一个拧紧机多轴控制模块同时连接两个拧紧轴控制器，每个拧紧轴控制器又连接一个拧紧头，拧紧机多轴控制模块对拧紧头进行同步控制。
5.根据权利要求3所述的柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，其特征在于：所述拧紧机多轴控制模块为ENRZ-MU50-PNN。
6.根据权利要求3所述的柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，其特征在于：所述拧紧轴控制器为ENRZ-AU50R-20。
7.根据权利要求3所述的柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，其特征在于：所述拧紧头为ENRZ-TU020R-S。
8.根据权利要求1所述的柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，其特征在于：所述伺服驱动模块控制底座电机对可旋转定位底座进行旋转控制，可旋转定位底座上通过弹性定位稍固定差速器。
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