[实用新型]中央摆线差速器

权利要求书

1.中央摆线差速器，其特征是：由行星架、至少两个一端带有曲柄轴的A型行星齿轮、至少两个B型行星齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输出齿轮A、输出齿轮B组成；每个A型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个A型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个A型行星齿轮至少与一个B型行星齿轮啮合，每个A型行星齿轮上曲柄轴的同一级曲拐的轴颈轴心线相对齿轮自转轴心线平行且距离相同，所有A型行星齿轮上的曲柄轴相位相同，每个A型行星齿轮上的同级曲拐的轴颈分别穿过同一个A型摆动齿轮上的每个轴孔，输出齿轮A自转转轴与行星架自转转轴同轴，输出齿轮A同时分别与每一个A型摆动齿轮啮合组成内齿轮副，所有的A型摆动齿轮齿数相等；每个B型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个B型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个B型行星齿轮至少与一个A型行星齿轮啮合，输出齿轮B自转转轴与行星架自转转轴同轴，输出齿轮B同时分别与每一个B型行星齿轮啮合；每个A型行星齿轮和B型行星齿轮啮合的齿轮比相同，行星架、输出齿轮A和输出齿轮B分别设有用于与差速器外界零件连接的齿或孔。

2.根据权利要求1所述的中央摆线差速器，其特征是：上述行星架通过所述齿或孔受外力自转带动每个A型行星齿轮和每个B型行星齿轮随着行星架的自转进行公转，每个A型行星齿轮上的曲柄轴带动所有A型摆动齿轮随行星架转动，所有A型摆动齿轮带动输出齿轮A转动，每个B型行星齿轮带动输出齿轮B转动，输出齿轮A和输出齿轮B分别通过齿或孔输出转动；当输出齿轮A和输出齿轮B转速相同时差速器内所有零件相对行星架静止不动；当输出齿轮A和输出齿轮B的输出负载不平衡造成转速不同时，输出齿轮A和输出齿轮B发生相对转动，既输出齿轮A和输出齿轮B分别与行星架发生方向相反的相对转动，造成所有A型摆动齿轮分别与行星架发生相对于行星架自转轴线的公转，每个A型摆动齿轮相对于行星架自转轴线的公转通过曲柄轴带动每个A型行星齿轮自转，受限于A型行星齿轮和B型行星齿轮的啮合以及行星齿轮B与输出齿轮B的啮合，输出齿轮A和输出齿轮B只能以一个固定的转速比关系相对于行星架发生方向相反的相对旋转。

3.根据权利要求1所述的中央摆线差速器，其特征是：上述A型摆动齿轮和输出齿轮A组成的齿轮副为摆线齿轮副。

4.根据权利要求1所述的中央摆线差速器，其特征是：上述A型行星齿轮和B型行星齿轮均为斜齿轮或蜗杆。

5.根据权利要求1所述的中央摆线差速器，其特征是：包括至少3个A型行星齿轮和至少3个B型行星齿轮。

6.根据权利要求1所述的中央摆线差速器，其特征是：所述差速器包含公转相位相差180度的两个A型摆动齿轮。

7.根据权利要求1所述的中央摆线差速器，其特征是：所述行星架上设有至少一处限位结构，限位结构对输出齿轮A和输出齿轮B径向限位，限位结构对输出齿轮A和输出齿轮B轴向限位，限位结构对A型行星齿轮和B型行星齿轮轴向限位。

8.根据权利要求1所述的中央摆线差速器，其特征是：所述差速器还包括壳体，该壳体上设有至少一处限位结构，限位结构对行星架、输出齿轮A和输出齿轮B径向限位，限位结构对输出齿轮A和输出齿轮B轴向限位。

9.根据权利要求1所述的中央摆线差速器，其特征是：所述差速器还包括壳体，该壳体与行星架周向固定，壳体上设有用于与差速器外界零件连接的齿或孔。

10.根据权利要求1所述的中央摆线差速器，其特征是：所述B型行星齿轮为一种双联齿轮，其双联齿轮中的两层齿轮分别与A型行星齿轮和输出齿轮B啮合。