[实用新型]一种气动式机械手夹具有效
| 申请号： | 201721342513.6 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207757643U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭翠芳 | 申请（专利权）人： | 孝感嘉瑞应用科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动夹钳 钳头 推杆 本实用新型 杠杆 夹具 气动式机械手 活塞 气缸末端 钳头连杆 铰接 气缸 工业自动控制 气动执行机构 漏电 端部铰接 端部驱动 复位弹簧 气体缓冲 压缩气体 下夹 气压 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头、钳头杠杆，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种气动式机械手夹具，其特征在于，所述气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳执行气缸上。
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