[实用新型]极耳自动检查装置有效
申请号: | 201721342563.4 | 申请日: | 2017-10-18 |
公开(公告)号: | CN207385970U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 蔡天达 | 申请(专利权)人: | 江苏九蓝新能源科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人: | 隋玲玲;陈强 |
地址: | 214406 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 检查 装置 | ||
1.一种极耳自动检查装置,其特征在于:它包括一个机架(1),产品周转筐(2)、检查装置、废料盒(8)、机器人上下料装置(9)、成品筐(10)、二维码生成装置(11)均设置于机架(1)顶部;
其中检查装置用于对极耳(12)进行固定检验,该检查装置包括一个设于固定架上的检查平台(6),该检查平台(6)顶部盛放待检查的极耳(12),检查平台(6)上下方分别设置CCD上检查装置(7)和CCD下检查装置(3);
所述机架(1)顶部的机器人上下料装置(9)用于对极耳(12)进行转运,产品周转筐(2)、检查装置、废料盒(8)、成品筐(10)分别设置在机器人上下料装置(9)的一侧,由机器人上下料装置(9)通过吸附头将产品周转筐(2)上未检查的极耳(12)运送到检查装置上,检查完后将合格品运送到成品筐(10)上,不合格品运送到废料盒(8)中。
2.根据权利要求1所述的一种极耳自动检查装置,其特征在于:所述检查平台(6)上部和下部分别固定有上环形光源(5)和下环形光源(4)来对极耳(12)进行照明。
3.根据权利要求1所述的一种极耳自动检查装置,其特征在于:机架(1)顶部还设置有二维码生成装置(11),二维码生成装置(11)设于成品筐(10)的一侧,当成品筐(10)中的极耳(12)装满时,二维码生成装置(11)将生成一个二维码并贴在成品筐(10)上进行标示。
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