[实用新型]一种新型搬运机械手

权利要求书

1.一种新型搬运机械手，包括支撑结构和气动夹钳，其特征在于，所述支撑结构包括底座、水平支撑板，所述底座的底部四角安装有行走轮，底座的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述水平支撑平台呈水平设置，水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，所述滑动槽轮滑动嵌入在滑轨内，且滑轨采用螺栓固定在水平支撑板的上表面；所述支撑平台的上表面中心位置采用螺栓固定有竖直设置的支撑立柱，且支撑立柱的顶端采用螺栓固定有横臂，横臂与机械手架连接，机械手架的末端位置采用螺栓固定有圆柱状的气动夹钳固定柱，且气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳固定柱上，所述气动夹钳固定柱上固定有负离子降温装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述负离子降温装置包括罩体、负离子风机，所述罩体固定套置在气动夹钳固定柱上，罩体内部中空且底面开口，且罩体的顶面位置开设有插孔，气动夹钳固定柱贯穿插孔设置，罩体的内顶面位置采用螺栓固定有多个负离子风机，负离子风机位于气动夹钳的上方位置。

3.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对应的折叠式伸缩架的顶端。

4.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述罩体采用工程塑料制成。

5.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述滑轨呈圆环状结构。

6.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述罩体的上表面均匀的开设有进气口。