[实用新型]一种阀门用电动执行器

权利要求书

1.一种阀门用电动执行器，具有机壳、位于机壳内的控制机构(16)、驱动电机(5)、输出轴(6)、连接驱动电机(5)和输出轴(6)的传动机构(7)、以及连接输出轴(6)和控制机构(16)的反馈机构(8)；所述驱动电机(5)可通过所述传动机构(7)带动所述输出轴(6)进行转动，所述反馈机构(8)可检测所述输出轴(6)的转动位置，所述控制机构(16)可根据所述反馈机构(8)的检测信息调整所述驱动电机(5)的工作状态；其特征在于，所述传动机构(7)为三级行星轮减速机构，其包含有内齿圈(9)、多个与所述内齿圈(9)相啮合的第一行星轮(10)、可转动地支撑各第一行星轮(10)的第一支架(11)、多个与所述内齿圈(9)相啮合的第二行星轮(12)、可转动地支撑各第二行星轮(12)的第二支架(13)、以及多个与所述内齿圈(9)相啮合的第三行星轮(14)，所述多个第三行星轮(14)可转动地支撑于所述输出轴(6)上，所述驱动电机(5)可驱动所述多个第一行星轮(10)进行转动，所述多个第一行星轮(10)转动时可通过所述第一支架(11)带动所述多个第二行星轮(12)进行转动，所述多个第二行星轮(12)转动时可通过所述第二支架(13)带动所述多个第三行星轮(14)进行转动，所述多个第三行星轮(14)转动时可带动所述输出轴(6)进行转动。

2.根据权利要求1所述的阀门用电动执行器，其特征在于，所述反馈机构(8)为旋转编码器，其通过齿轮机构与所述输出轴(6)连接。

3.根据权利要求1所述的阀门用电动执行器，其特征在于，所述机壳包含外罩(1)、位于外罩(1)上侧的上盖(2)、位于外罩(1)下侧的底座(3)和位于外罩(1)侧方用以容置所述控制机构(16)的接线盒(4)；所述外罩(1)、所述上盖(2)和所述底座(3)限定出容置所述驱动电机(5)、所述输出轴(6)、所述传动机构(7)和所述反馈机构(8)的容腔，所述接线盒(4)可拆卸地配置于所述外罩(1)的侧方。

4.根据权利要求3所述的阀门用电动执行器，其特征在于，所述驱动电机(5)为双轴电机，其下侧驱动轴(5A)啮合于所述多个第一行星轮(10)，其上侧驱动轴(5B)连接于用以手动控制电机进行工作的手动轮(17)上；所述上侧驱动轴(5B)上配置有指示上侧驱动轴(5B)转动位置的指示板(18)，所述上盖(2)具有对应于所述指示板(18)的透明区域(2A)。

5.根据权利要求3所述的阀门用电动执行器，其特征在于，所述底座(3)与所述外罩(1)接合的位置配置的密封件(20)。

6.根据权利要求1所述的阀门用电动执行器，其特征在于，所述驱动电机(5)通过自锁机构(19)与所述多个第一行星轮(10)相连接。