[实用新型]一种用于自动冲压线上的旋转夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于自动冲压线上的旋转夹具，机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；滑动板与废料吸盘位于机架的同一侧；滑动板一端通过滑台与机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；滑台与滑动板之间还设置有旋转气缸；两块滑动板旋转时朝相对的方向旋转；滑动板在滑台上能够左右滑动；机器人上的夹具会替代人工手臂，实现将废料和产品分离，然后将产品前后端板分别进行旋转后送入前后端板压筋工序，消除了对工人的安全隐患；同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，大大减少成本。

技术领域

本实用新型属于冲压线设备技术领域，具体涉及一种用于自动冲压线上的旋转夹具。

背景技术

模具冲压的工艺过程为拉伸、冲孔、推边翻孔、推四角、拆边分离及前后端板压筋。在实际生产过程中，拆边分离工序完成后，需要将废料和产品分离，然后将产品前后端板分别进行旋转，送入前后端板压筋工序。

目前磨具冲压的工作大多由人工进行取放件，人工操作时需时刻注意安全，且如果机械故障会对人工造成较大伤害，存在较大的安全隐患；同时，采用人工取放件，效率也会比较慢，人工成本较高，导致整个生产成本增加。

有鉴于此，本领域技术人员致力于设计一种用于自动冲压线上的旋转夹具，实现自动取件、连续工作；对于提高生产效率、降低成本、防止出现安全事故具有重大意义，同时也为实现磨具冲压的自动化提供了基础。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的安全隐患高、生产效率低、生产成本高的缺陷提供了一种用于自动冲压线上的旋转夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于自动冲压线上的旋转夹具，包括一端细长、另一端宽大的手枪型结构的机架；所述机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；所述机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；所述滑动板与所述废料吸盘位于所述机架的同一侧；所述滑动板一端通过滑台与所述机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；所述滑台与所述滑动板之间还设置有旋转气缸；所述滑动板能够沿所述旋转气缸的中心线旋转；两块所述滑动板旋转方向不同；两块所述滑动板旋转时朝相对的方向旋转；所述滑动板在所述滑台上能够左右滑动。

进一步，为了使用时更加方便，所述废料吸盘与所述产品吸盘的吸面口均朝下。

优选地，所述废料吸盘采用圆形吸盘、椭圆形吸盘中的任意一种。

优选地，为了防止吸盘吸料时物料滑落以及延长使用寿命，所述废料吸盘与所述产品吸盘采用德国施迈茨专用吸盘。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的用于自动冲压线上的旋转夹具，机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；滑动板与废料吸盘位于机架的同一侧；滑动板一端通过滑台与机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；滑台与滑动板之间还设置有旋转气缸；两块滑动板旋转时朝相对的方向旋转；滑动板在滑台上能够左右滑动；机器人上的夹具会替代人工手臂，实现将废料和产品分离，然后将产品前后端板分别进行旋转后送入前后端板压筋工序，即使出现机械故障也只是损坏夹具，但不会伤及人身安全，消除了对工人的安全隐患；同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，大大减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。