[实用新型]小型镶件模内自动植入成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种小型镶件模内自动植入成型机。

背景技术

通常将小型镶件植入塑件这一过程，是通过在塑件成型完成之后，通过特定的加压治具将镶件压入塑件内。这一工步一方面导致生产工序的增加，降低了生产效率，另一方面也需要专门制作特定的加压治具，导致材料成本和人工成本的增加，再者通过加压治具将镶件压入塑件，经常会发生由于包紧力不够而造成镶件与塑件的脱开。因此对将小型镶件植入塑件这一过程的改进显得非常必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的小型镶件模内自动植入成型机，实现小型镶件模内全自动成型，提高生产效率，降低生产成本，同时可确保镶件与塑件不会脱开，满足客户对于镶件和塑件紧固的要求。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了小型镶件模内自动植入成型机，包括成型机构、机械手拾取机构、镶件传送机构和传送带，所述的成型机构包括成型机机台，以及相对设置于机台中部的公模和母模，所述的机械手拾取机构包括机械手主臂槽、机械手主臂、机械手副臂控制机构、机械手副臂和机械手吸取头，所述的机械手主臂槽安装于成型机机台上，所述的机械手主臂安装于机械手主臂槽上，所述的机械手副臂与机械手主臂相连，所述的机械手副臂上部设置机械手副臂控制机构，所述的机械手副臂下部设置机械手吸取头，所述的镶件传送机构包括振动盘、镶件导向管、镶件导向块、镶件推送块和镶件推送底座，所述的镶件导向块通过镶件导向管与振动盘相连，所述的镶件导向块下方设置镶件推送底座，所述的镶件导向块一侧设置镶件推送块，所述的传送带设置于成型机机台一侧，位于机械手拾取机构下方。

进一步地，所述的机械手吸取头包括机械手功能板，设置于所述机械手功能板下部的若干镶件吸取管，所述镶件吸取管上部安装有镶件吸取气缸，所述的机械手功能板上还安装有若干产品吸取装置。

进一步地，所述的镶件推送块下方安装有镶件推送气缸。

进一步地，所述的镶件导向管数目为两根。

进一步地，所述的传送带台面倾斜设置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的小型镶件模内自动植入成型机，实现了小型镶件模内全自动成型，减少了通过加压治具将镶件压入塑件中这一工步，降低企业生产成本和人工成本，提高生产效率。另外通过在镶件上设计倒扣孔，在注塑成型时，可使塑件完全包紧塑件，其包紧力远大于后段工序将镶件压入塑件形成的包紧力，以确保镶件与塑件不会脱开，满足客户对于镶件和塑件紧固的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中镶件传送机构的局部结构示意图。

图3为图1中机械手吸取头的局部结构示意图。

图4为使用本实用新型得到的产品结构示意图。

主要部件符号说明:

1：成型机机台，2：机械手主臂槽，3：机械手主臂，4：机械手副臂控制机构，5：机械手副臂，6：机械手功能板，7：产品吸取装置，8：镶件吸取气缸，9：镶件吸取管，10：公模，11：母模，12：振动盘，13：镶件导向管，14：镶件导向块，15：镶件推送块，16：镶件推送气缸，17：镶件推送底座，18：传送带，19：镶件，20：产品，21：机械手吸取头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示为本实用新型公开的小型镶件模内自动植入成型机结构图，包括成型机构，机械手拾取机构，镶件传送机构和传送带。

成型机构包括成型机机台1，以及相对设置于成型机机台1中部的公模10和母模11。产品20的注塑成型在此机构进行。

机械手拾取机构包括机械手主臂槽2，机械手主臂3，机械手副臂控制机构4，机械手副臂5和机械手吸取头21，机械手主臂槽2安装于成型机机台1上，机械手主臂3安装于机械手主臂槽2上，机械手副臂5与机械手主臂3相连，机械手副臂5上部设置机械手副臂控制机构4，机械手副臂5下部设置机械手吸取头21。机械手主臂3可沿机械主臂槽2前后移动，机械手副臂控制机构4可以在一定范围内左右移动，机械手副臂5可以竖直上下移动。机械手拾取机构可以实现对镶件19的吸取，以及对产品20的取送。