[实用新型]一种高精度极片制袋机

说明书

本实用新型涉及一种高精度极片制袋机，包括机架和控制系统，机架上设置有带有X轴滑轨的X平台、带有Y轴滑轨的Y平台、W轴滑板、W轴旋转同步轮、固定于W轴滑板上的支架、W轴伺服电机、旋转组件、传动连接于旋转组件与W轴旋转同步轮之间的皮带、Y轴伺服电机，和X轴伺服电机；W轴旋转同步轮同轴设置载物台，载物台内设置CCD光源；载物台上方设置工业相机；W轴伺服电机、Y轴伺服电机、X轴伺服电机与控制系统电连接；W轴滑板侧面上设置有原点感应器，载物台上设置有感应片；通过设置工业相机，可实现对极片以及载物台的精准的定位，满足了高精准制袋的要求，更换治具时，也不需要重新定位，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及制袋技术领域，更具体地说，涉及一种高精度极片制袋机。

背景技术

制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品。制袋机在进行制袋时，仅仅只是代替人工制袋，提高了效率，相对人工制袋对精度也有所提高，但是无法满足高精准的制袋。因为现有的制袋机在极片定位时只是采用简单的机构定位(例如气缸加零件粗劣的推动定位)甚至对异形的产品定位效果非常不佳，导致产品的品质不够。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高精度极片制袋机。

本实用新型第一方面提供一种高精度极片制袋机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有带有X轴滑轨的X平台、与所述X平台滑动连接的带有Y轴滑轨的Y平台、所述Y轴滑轨滑动连接的W轴滑板、转动连接于所述W轴滑板上W轴旋转同步轮、固定于所述W轴滑板上的支架、固定于所述支架上的W轴伺服电机、连接于所述W轴伺服电机输出端的旋转组件、传动连接于所述旋转组件与所述W轴旋转同步轮之间的皮带、驱动所述W轴滑板沿Y轴运动的Y轴伺服电机，和驱动所述Y平台沿所述X轴滑轨运动的X轴伺服电机；所述W轴旋转同步轮同轴设置有透明的载物台，所述载物台内设置有向上发光的CCD光源；在所述机架上，所述载物台上方设置有工业相机；所述W轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述X轴伺服电机与所述控制系统电连接；所述W轴滑板侧面上设置有与所述控制系统电连接的原点感应器，所述载物台上设置有与所述原点感应器配合的感应片；所述原点感应器设置有感应所述感应片下端部分的呈U字形的缺口。

优选地，所述载物台两侧设置有中空的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块朝向载物台的一面上设置有风口，所述风口连接设置有风机。

优选地，所述Y平台前端设置有保护罩。

本实用新型有益效果在于：工作时，位于载物台上方的工业相机对极片进行拍摄成像后传到控制系统，控制系统控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机工作带动载物台进行定向移动起精准定位的作用，系统记录固定形状的原点感应器和感应片的初始位置做为零点位置；通过设置工业相机和三轴移动系统的平台，可实现对极片以及载物台的精准的定位，满足了高精准制袋的要求，更换治具时，也不需要重新定位，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的高精度极片制袋机的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的载物台的结构示意图。

具体实施方式