[实用新型]一种全方位抛光机

权利要求书

1.一种全方位抛光机，其特征在于，包括基座、立柱、导轨、抛光工作部和夹持工作部；

所述导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨；

所述立柱设置在所述基座上，所述立柱两个侧面均设有所述第一导轨，所述抛光工作部安装在所述立柱的顶端；

所述抛光工作部包括Z轴驱动机构、U轴驱动机构和两个工作头；

所述工作头包括U轴旋转机构、第一支架、抛光轮、抛光轮驱动机构，所述U轴旋转机构、所述抛光轮和所述抛光轮驱动机构均安装在所述第一支架上，所述抛光轮驱动机构驱动所述抛光轮转动，所述U轴驱动机构与所述U轴旋转机构连接，所述U轴驱动机构驱动所述U轴旋转机构带动所述第一支架摆动，两个所述工作头包括的两个所述第一支架分别安装在所述立柱包括的两个所述第一导轨上，所述Z轴驱动机构驱动两个所述第一支架沿所述第一导轨运动；

所述夹持工作部设置在所述基座的上方，与所述工作头对应，且处于所述工作头包括的所述抛光轮的下方；

所述夹持工件部包括夹具、W轴驱动机构、W轴旋转机构；

所述夹具安装在所述W轴旋转机构上，所述W轴旋转机构安装在所述W轴驱动机构上，所述W轴驱动机构驱动所述W轴旋转机构带动所述夹具转动；

所述夹持工件部还包括，第二支架、V轴驱动机构和两个V轴旋转机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构；

所述第二支架、所述V轴驱动机构和两个所述V轴旋转机构均设置在所述基座上方，所述V轴驱动机构和两个所述V轴旋转机构均安装在所述第二支架上，两个所述V轴旋转机构中每个V轴旋转机构对应一个所述W轴驱动机构，且所述W轴驱动机构安装在对应的所述V轴旋转机构上，所述V轴驱动机构驱动所述V轴旋转机构带动所述W轴驱动机构转动；

所述第二导轨和所述Y轴驱动机构均设置在所述基座上方，所述第二支架和所述Y轴驱动机构均安装在所述第二导轨上，所述Y轴驱动机构驱动所述第二支架沿所述第二导轨运动；

所述第三导轨安装在所述基座上，所述第二导轨和所述X轴驱动机构均安装在所述第三导轨上，所述X轴驱动机构驱动所述第二导轨沿所述第三导轨运动。

2.如权利要求1所述的全方位抛光机，其特征在于，所述工作头还包括打蜡机构；

所述打蜡机构安装在所述第一支架上，且所述打蜡机构位于所述工作头的上方。

3.如权利要求1所述的全方位抛光机，其特征在于，所述第一导轨竖直设置，所述第二导轨和所述第三导轨均水平设置，所述第二导轨和所述第三导轨垂直设置。