[实用新型]一种羽毛球插毛设备

权利要求书

1.一种羽毛球插毛设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上部安装有伺服电机A(2)，且伺服电机A(2)上安装有控制器(3)，所述伺服电机A(2)与转轮(4)通过安装在伺服电机A(2)上的传动轴(6)固定连接，且转轮(4)安装有羽毛夹(5)，所述伺服电机A(2)的下部安装有输送带(8)，且输送带(8)上设置有防护罩(9)，所述转轮(4)的右侧安装有电动机(10)，且电动机(10)上安装有控制器(3)，所述电动机(10)上部安装有变速器(11)，且变速器(11)与球座传输盘(12)通过传输轴(13)转动连接，所述球座传输盘(12)上安装有伺服电机B(14)，且伺服电机B(14)上安装有控制器(3)，所述伺服电机B(14)与球座夹(15)通过伺服电机B(14)上的转轴转动连接，且球座夹(15)内部夹持有球座(16)，所述羽毛夹(5)上夹持有羽毛(7)，且羽毛夹(5)分为上固定块(17)和下固定块(18)，所述上固定块(17)内部安装有液压传动杆(24)，且液压传动杆(24)与液压泵(25)通过铰链座(26)固定连接，所述液压泵(25)上安装有控制器(3)，所述上固定块(17)下部安装有上夹片(20)，且上夹片(20)与下夹片(19)通过伸缩杆(21)活动连接，所述下固定块(18)的右端安装有制孔钉(27)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述上夹片(20)和下夹片(19)的接触部位均安装有橡胶防护层(22)，且上夹片(20)内部安装有传感器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述伸缩杆(21)为四个，且伸缩杆(21)安装在上夹片(20)和下夹片(19)的四角处。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述羽毛夹(5)均匀分布在转轮(4)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述伺服电机B(14)和球座夹(15)为四个，均匀安装在球座传输盘(12)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述控制器(3)和传感器(23)之间通过传导线电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述制孔钉(27)与羽毛夹(5)上夹持的羽毛(7)之间的距离设置为球座(16)上两个羽毛(7)插孔之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述上固定块(17)与上夹片(20)通过液压传动杆(24)活动连接，且上固定块(17)和上夹片(20)之间通过设置在上固定块(17)滑轨滑动连接，所述下固定块(18)和下夹片(19)之间通过设置在下固定块(18)滑轨滑动连接。