[实用新型]一种工业机器人检测废料排放装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人检测废料排放装置，包括底座，底座的上端从左到右依次设置有工作台、振动机和废料排放箱，工作台的内部设置有控制箱，工作台的上端左侧设置有第一风机，工作台的上端右侧设置有加工机械，第一风机的上端设置有第一红外线探测头，加工机械的两侧设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板的侧壁上设置有第一滑块，第一滑块上设置有第二风机，第二风机上设置有第二红外线探测头，第二挡板的侧壁上设置有第二滑块，第二滑块上设置有第三风机，第三风机上设置有第三红外线探测头，振动机的上端设置有滑板，滑板倾斜设置，滑板的左端与工作台的右端连接。本实用新型有益效果：有效的排放废料，减小机械的损伤。

技术领域

本实用新型涉及机器人器械设计技术领域，具体涉及一种工业机器人检测废料排放装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在生产制造的过程中，加工机械会产生许多的废料，如清理不及时回造成加工机械损坏无法生产，由于目前的机械加工产生的废料排出需要人员完成，不适应工厂自动化生产，因此需要新型的废料排放装置。

发明内容

本实用新型提供一种工业机器人检测废料排放装置，解决了上述背景技术中遇到的目前的机械加工产生的废料排出需要人员完成，不适应工厂自动化生产，因此需要新型的废料排放装置问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种工业机器人检测废料排放装置，包括底座，所述底座的上端从左到右依次设置有工作台、振动机和废料排放箱，所述工作台的内部设置有控制箱，且所述工作台的上端左侧设置有第一风机，所述工作台的上端右侧设置有加工机械，所述第一风机的上端设置有第一红外线探测头，所述加工机械的两侧设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的侧壁上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二风机，所述第二风机上设置有第二红外线探测头，且所述第二挡板的侧壁上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第三风机，所述第三风机上设置有第三红外线探测头，且所述振动机的上端设置有滑板，所述滑板倾斜设置，且所述滑板的左端与工作台的右端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一风机、第一红外线探测头与控制箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二风机、第二红外线探测头与控制箱电性连接，且所述第二风机与第一滑块呈45°角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三风机、第三红外线探测头与控制箱电性连接，所述第三风机与第二滑块呈45°角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块通过电动导轨在第一挡板的侧壁上滑动，所述第二滑块通过电动导轨在第二挡板上滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱和振动机、电动导轨电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：该种工业机器人检测废料排放装置，通过设置第一红外线探测头、第二红外线探测头、第三红外线探测头检测工作台上的废料，同时设置有第一风机、第二风机和第三风机来排放工作台上的废料，有效的排放废料，减小机械的损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种工业机器人检测废料排放装置的整体结构图；

图2是本实用新型一种工业机器人检测废料排放装置的侧面结构图；